[发明专利]一种除尘加湿机器人

说明书

一种除尘加湿机器人。它包含的壳体为圆柱体结构，壳体下端设置有两个驱动轮和一个万向轮，壳体上端的一侧设置有加湿器和集尘箱，壳体上端的另一侧设置有太阳能光伏板，太阳能光伏板位于万向轮的上端，触摸显示屏设置在加湿器与集尘箱之间，控制按钮设置在触摸显示屏的一侧，加湿器上设置有注水口，加湿器一侧的壳体上设置有加湿口，蓄电池、驱动电机、控制器设置在壳体的内部，蓄电池与太阳能光伏板电性连接，驱动电机与驱动轮连接，控制器分别与触摸显示屏、蓄电池、驱动电机电性连接。它能够在除尘的同时喷射湿气对周围空气进行加湿，防止扬尘；当低电量时能够自行寻找太阳光进行太阳能充电，节约电能，减少支出，同时也减少了人们的劳动。

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种除尘加湿机器人。

背景技术

随着科技技术水平的不断发展和人们生活水平的不断提高，越来越多的家用电器正朝着智能化的方向发展，如扫地机器人、除尘机器人等，能够有效的解放人类的双手。

目前很多的除尘机器人，它为人们的日常清洁工作减轻了负担，但是除尘机器人在行走除尘的同时容易把灰尘扬起，无法帮助增加空气的湿气，防止扬尘；另外现有的除尘机器人耗电量大，在低电量时无法自行进行充电，人们要时刻记得为除尘机器人充电，否则除尘机器人电量亏损时间长会影响其质量，也耗费人们的精力。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种除尘加湿机器人，它能解决目前的除尘机器人无法帮助增加空气的湿气，防止扬尘及在低电量时无法自行进行充电，人们要时刻记得为除尘机器人充电，否则除尘机器人电量亏损时间长会影响其质量，也耗费人们的精力的缺陷。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：它包含壳体1、驱动轮2、万向轮3、加湿器4、集尘箱5、太阳能光伏板6、触摸显示屏7、控制按钮8、注水口9、加湿口10、蓄电池11、驱动电机12、控制器13，所述壳体1为圆柱体结构，壳体1下端设置有两个驱动轮2和一个万向轮3，壳体1上端的一侧设置有加湿器4和集尘箱5，壳体1上端的另一侧设置有太阳能光伏板6，所述太阳能光伏板6位于万向轮3的上端，所述触摸显示屏7设置在加湿器4与集尘箱5之间，所述控制按钮8设置在触摸显示屏7的一侧，所述加湿器4上设置有注水口9，加湿器4一侧的壳体1上设置有加湿口10，所述蓄电池11、驱动电机12、控制器13设置在壳体1的内部，所述蓄电池11与太阳能光伏板6电性连接，所述驱动电机12与驱动轮2连接，所述控制器13分别与触摸显示屏7、蓄电池11、驱动电机12电性连接。

它还包含转盘14、高清摄像头15，所述转盘14设置在太阳能光伏板6和触摸显示屏7之间的壳体1上，所述转盘14上设置有高清摄像头15，所述高清摄像头15与控制器13电性连接。通过转盘14和高清摄像头15的配合，能够360度转动的观察机器人周围的情况并作出反应。

它还包含太阳定位传感器16，所述太阳定位传感器16设置在壳体1的侧面并位于万向轮3的上方，太阳定位传感器16与控制器13电性连接。太阳能定位传感器16能够在电量低时，自动定位太阳光的位置，并将定位信息传输给控制器13，控制器13控制驱动电机12前往太阳定位传感器16定位的位置进行太阳能充电。

它还包含红外传感器17，所述红外传感器17设置在太阳定位传感器16的两侧，红外传感器17与控制器13电性连接。红外传感器17能够在机器人进行移动时，实时监控周围环境的障碍物，能够帮助机器人有效的避开障碍物。

它还包含充电口18，所述充电口18设置在壳体1的侧面，充电口18与蓄电池11电性连接。通过充电口18可对机器人内的蓄电池11进行充电。

它还包含散热孔19，所述散热孔19设置在壳体1的侧面。散热孔19能够有效的对机器人内部进行散热，保证机器人工作的稳定性，并能有效的延长机器人的使用寿命。