[发明专利]一种用于气缸端盖加工的自动上料装置

说明书

本发明涉及一种用于气缸端盖加工的自动上料装置，包括上料输送线；上料输送线的进料端设有网带线，网带线上设有吹气风刀、靠近吹气风刀的对射式传感器，网带线的下侧设有铁渣回收盘；上料输送线的出料端设有导料板，导料板上对称设有两个沿自身长度方向开口逐渐收缩的分料槽口，导料板的上方设有安装在上料输送线上的取料机构；上料输送线的中部匀布有若干个吹气风刀组，任一个吹气风刀组均为并排设置的六个吹气风刀。本发明能够持续工作为机械手上料，提高机床工作效率，及时且有效的去除输送线上的铁渣等杂质，保证加工质量，还能够同时为多个机械手供料。

技术领域

本发明涉及气缸端盖生产加工技术领域，具体的说是一种用于气缸端盖加工的自动上料装置。

背景技术

气缸端盖是气缸的重要组成部件，同时也是气缸整体的密封部位，因此气缸端盖的加工对气缸整体显得尤为重要。目前车间在对气缸端盖加工时，借助输送线对气缸端盖进行上下料，机械手在抓取时需要输送线停止，致使机床加工的效率大大降低，同时输送线随着运输时间的增加，会产生大量的铁渣等杂质，容易粘附在气缸端盖上，严重影响加工质量，而且一般输送线只能为单个机械手供料，利用率低下，不利于提高企业的经济效益。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种用于气缸端盖加工的自动上料装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于气缸端盖加工的自动上料装置，包括上料输送线；所述上料输送线的进料端设有网带线，所述网带线上设有吹气风刀、靠近吹气风刀的对射式传感器，所述网带线的下侧设有铁渣回收盘；所述上料输送线的出料端设有导料板，所述导料板上对称设有两个沿自身长度方向开口逐渐收缩的分料槽口，所述导料板的上方设有安装在上料输送线上的取料机构；所述上料输送线的中部匀布有若干个吹气风刀组，任一个吹气风刀组均为并排设置的六个吹气风刀。

作为本发明的进一步改进，所述上料输送线为皮带输送线。

作为本发明的进一步改进，所述吹气风刀组设为两个。

作为本发明的进一步改进，所述对射式传感器为两组且设置在吹气风刀的左右两侧，每组对射式传感器为对称设置的两个。

作为本发明的进一步改进，所述取料机构包括平行于上料输送线设置的直线滑轨、安装在直线导轨上滑块处的双位机械抓手、靠近上料输送线且用于识别工件的视觉相机、靠近视觉相机的工作台、固定工作台上的移动定位工装板，所述移动定位工装板的底部连接有无杆气缸。

作为本发明的进一步改进，所述双位机械抓手包括呈竖直设置的短直线滑轨、固定在短直线滑轨上滑块处的承接板、固定在承接板上的两个气动卡爪。

作为本发明的进一步改进，所述移动定位工装板均设有若干排与气缸端盖配合的限位柱。

作为本发明的进一步改进，所述限位柱为四排且每排为四个。

本发明的有益效果是：

本发明能够持续工作为机械手上料，提高机床工作效率，及时且有效的去除输送线上的铁渣等杂质，确保气缸端盖的洁净，保证加工质量，还能够同时为多个机械手供料，提高输送线利用率，整个装置的结构紧凑、易操作、自动化程度高，对企业具有显著的经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示图；

图2为本发明的局部结构示图一；

图3为本发明的局部结构示图二；

图4为本发明中气缸端盖的结构示图。

具体实施方式