[发明专利]一种驱动装置、被动驱动装置、连接装置和用于移动带有轮的设备的移动装置

说明书

一种驱动装置，包括受驱辊和第一驱动辊；受驱辊通过第一传动装置与第一中间辊连接，第一中间辊通过包括了蜗轮和蜗杆的第二传动装置与第一驱动辊连接，第一驱动辊的转动方向与受驱辊的转动方向垂直。本发明的驱动装置集约化程度高，稳定可靠。

技术领域

本发明涉及设备的驱动装置领域。

技术背景

带有轮的设备通过轮的旋转，带动设备沿着与轮的旋转的轴线垂直的方向前进，例如汽车、飞机或机械设备。

在某些特定情境下，例如需要调整设备运动方向、沿着轮的旋转轴线平行方向移动带有轮的设备。如果该种特定情境下的供操作的空间较小，往往无法完成这样的操作。例如，预留的转弯半径较小情况下实现转向，或者车辆侧方位停车时车位长度较小。

为了解决上述问题，已经有许多方案被提出。例如CN107804300A号名为泊车辅助器的中国专利；该专利解决了汽车侧向停车的问题。

又例如CN206031350U号名为便携式汽车移位器的中国专利，该专利解决了汽车转向移位的问题。

又如EP3051041A1号，名为用于汽车停车的移动装置的欧洲专利，该专利提出了一种移动装置的技术方案。

上述专利所提出的解决方案均存在一些技术问题，例如产品集成度低，便携性差，结构可靠性低等。

发明内容

本发明提供一种驱动装置、被动驱动装置、连接装置以及用于移动带有轮的设备的移动装置，具体采用了以下技术方案：

一种驱动装置，包括受驱辊和第一驱动辊；受驱辊通过第一传动装置与第一中间辊连接，第一中间辊通过包括了蜗轮和蜗杆的第二传动装置与第一驱动辊连接，第一驱动辊的转动方向与受驱辊的转动方向垂直。

本发明的驱动装置，受驱辊同轴且相对不可旋转的连接有受驱齿轮，受驱齿轮直接或者通过其他齿轮与第一中间辊连接，将受驱辊的旋转传递到第一中间辊；第一中间辊同轴且不可旋转的连接有第一蜗杆；第一中间辊同轴不可旋转的连接有转动输出装置；第一驱动辊同轴且不可旋转的连接有第一蜗轮；第一蜗杆与第一蜗轮啮合。

本发明的驱动装置，受驱辊为一个或两个以上，第一驱动辊为两个以上；受驱辊容纳在第一框架结构内；在受驱辊为一个的情况下，第一框架结构还容纳有至少一个第一自由旋转辊，至少一个第一自由旋转辊与受驱辊共同组成受驱面，共同接受来自外部的旋转运动；在受驱辊为两个以上的情况下，两个以上受驱辊共同组成受驱面，共同接受来自外部旋转运动；两个以上的第一驱动辊的轴线平行；受驱辊、第一中间辊、转动输出装置、第一驱动辊相对第一框架结构可旋转的设置在第一框架内。

本发明的驱动装置，第一驱动辊相对第一框架结构可旋转的设置在第一框架内。

一种被动驱动装置，包括多个第二自由旋转辊、第二中间辊和多个以上第二驱动辊；第二中间辊同轴但不可相对旋转的连接有转动输入装置；第二中间辊通过包括了蜗轮和蜗杆的第三传动装置与第二驱动辊连接，第二中间辊的旋转轴线方向与受驱辊的转动轴线方向平行，第二驱动辊的转动轴线方向与受驱辊的转动轴线方向垂直。

本发明的被动驱动装置，第二中间辊同轴且不可旋转的连接有第二蜗杆；第二驱动辊同轴且不可旋转的连接有第二蜗轮；第二蜗杆与第二蜗轮啮合；第二驱动辊为两个以上且它们的轴线平行，两个以上的第二驱动辊的表面被设置形成一个驱动平面；第二自由旋转辊、第二中间辊、转动输入装置、第二驱动辊相对第二框架结构可旋转的设置在第二框架内。

一种连接装置，包括连接输入装置和连接输出装置；连接输入装置和连接输出装置均具有转动轴线，且轴线相互平行；连接输入装置与第一锥齿轮连接，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合且第一锥齿轮和第二锥齿轮的转动轴线垂直；第二锥齿轮通过传动轴连接到第三锥齿轮，第二锥齿轮与第三锥齿轮的转动轴线平行或者重合；第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合且第三锥齿轮和第四锥齿轮的转动轴线垂直，连接输出装置与第四锥齿轮连接。