[发明专利]一种采菊单元及采菊装置

说明书

本发明提供了一种采菊单元及采菊装置，属于农用机械领域。采菊单元包括转盘和至少一个采摘装置。转盘具有第一端面。采摘装置包括触发件、第一弹性复位件、移动件、卷线装置和切割线。触发件可移动的设置于第一端面。第一弹性复位件设于触发件与转盘间。移动件可移动的设置于转盘，触发件移动能够驱动移动件沿转盘的轴向移动并远离于第一端面，移动件上设有第一导向部和第二导向部。卷线装置设于转盘。切割线缠绕于卷线装置，切割线的自由端连接于触发件，切割线绕过第一导向部和第二导向部，触发件移动能够使切割线在第一导向部与第二导向部间移动。这种采菊单元可高效的对胎菊进行采摘，采摘后的胎菊不易散掉。

技术领域

本发明涉及农用机械领域，具体而言，涉及一种采菊单元及采菊装置。

背景技术

在现有技术中，一般通过采菊叉对胎菊叉进行采摘，即将胎菊叉插入枝干并向上抬起，从而使胎菊与枝干分离。这种采菊方式效率低，胎菊容易散。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采菊单元，以改善传统的采菊方式效率低、胎菊容易散的问题。

本发明的目的在于提供一种采菊装置，以改善传统的采菊方式效率低、胎菊容易散的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述第一目的，本发明提供一种采菊单元，包括：

转盘，所述转盘轴向的一端的端面为第一端面；

至少一个采摘装置，所述采摘装置包括触发件、第一弹性复位件、移动件、卷线装置和切割线；

其中，所述触发件用于与胎菊接触，所述触发件可移动的设置于所述第一端面，所述触发件能够在第一端面上沿第一方向移动，所述第一方向垂直于所述转盘的径向；

所述第一弹性复位件设于所述触发件与所述转盘间，所述触发件向第一方向移动能够压缩所述第一弹性复位件；

所述移动件可移动的设置于所述转盘，所述触发件沿第一方向移动能够驱动所述移动件沿所述转盘的轴向移动并远离于所述第一端面，所述移动件上设有第一导向部和第二导向部；

卷线装置设于所述转盘；

所述切割线缠绕于所述卷线装置，所述切割线的自由端连接于所述触发件，所述切割线绕过第一导向部和第二导向部，所述触发件沿第一方向移动能够使所述切割线在第一导向部与第二导向部间移动。

在发明的一个实施例中，所述转盘内部形成储存空间，所述第一端面上设有与所述储存空间连通的进料口，所述进料口位于所述触发件沿第二方向移动的轨迹上，所述第二方向与第一方向相反。

在发明的一个实施例中，所述第一端面上靠近所述进料口的位置设有遮挡部，在所述第二方向上所述进料口位于所述遮挡部与所述触发件之间。

在发明的一个实施例中，所述遮挡部的自由端向靠近所述触发件的方向延伸；

所述进料口完全位于所述遮挡部沿所述转盘的轴向投影内。

在发明的一个实施例中，所述触发件具有与所述胎菊接触的第一圆弧面，所述第一圆弧面与所述第一端面相切，所述胎菊能够沿所述第一圆弧面进入所述进料口。

在发明的一个实施例中，所述第一圆弧面上设有供所述胎菊滑动的滑槽。

在发明的一个实施例中，所述触发件上设有接触部，所述移动件具有引导斜面，所述接触部用于与所述引导斜面接触，以使所述移动件沿所述转盘的轴向移动。

在发明的一个实施例中，所述移动件上设有用于容纳枝干的容纳槽；

所述第一导向部为贯通所述容纳槽的第一导向孔，所述第二导向部为贯通所述容纳槽的第二导向孔，所述第一导向孔与所述第二导向孔同轴设置；