[发明专利]一种多级油缸水平智能装配平台

说明书

本发明公开了一种多级油缸水平智能装配平台，包括第一平台、第二平台、自动打线仪、控制后台和操作台，所述第一平台和第二平台均由第一驱动器，支架组合构成，所述第一平台通过法兰盘固定连接有限位装置，所述支架组合通过支架底座固定在第一驱动器上，所述第二平台上固定连接有推送装置。采用水平安装避免了竖直安装方式高空吊装不安全的因素，同时解决了竖直安装周向固定操作不便的问题，大大提高了油缸装配过程中的稳定性和安全性；利用现代自动技术，实现了油缸装配的自动化，大大降低了操作者的劳动强度，提高了劳动效率。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，尤其涉及一种多级油缸水平智能装配平台。

背景技术

多级油缸在建筑、大坝中的广泛运用，其装配生产效率的提高和自动化水平越来越受到行业的关注，但是目前的装配主要采用竖直安装(魏春华，液压装缸机的设计，机械工程师，2013，7：166-168)，这种安装方式虽然在各级油缸对中后利用自身重力就可装配，但是需要吊装油缸竖直安装然后才有周向固定抱紧油缸，这样的装配方式有一定的安装风险；同时不利于生产效率的提高；再者对于油缸是否安装到位很多时候是靠操作者经验。从以上角度出发，本文提出一种多级油缸水平智能装配平台，该平台可以实现各级油缸在水平状态下自动有序装配，即减轻了操作者的劳动强度，大大提高了油缸装配过程中的稳定性和安全性，更进一步提高了装配生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中吊装油缸竖直安装方式高空吊装不安全的因素，同时解决了竖直安装周向固定操作不便的问题，而提出的一种多级油缸水平智能装配平台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多级油缸水平智能装配平台，包括第一平台、第二平台、自动打线仪、控制后台和操作台，所述第一平台和第二平台均由第一驱动器，支架组合构成，所述第一平台通过法兰盘固定连接有限位装置，所述支架组合通过支架底座固定在第一驱动器上，所述第二平台上固定连接有推送装置。

优选地，所述第一平台和第二平台上均安装有水平尺。

优选地，所述限位装置包括丝杠、法兰、丝杠螺母、联轴器和伺服电机，所述丝杠螺母通过螺钉安装在法兰的轴心处，所述丝杠与丝杠螺母螺纹连接，所述伺服电机的输出轴通过第一联轴器与丝杠固定连接。

优选地，所述支架组合包括夹持面、蜗杆、支架上座和支架底座，所述支架上座与支架底座固定连接，所述蜗杆安装在支架上座上，所述蜗杆远离支架上座的一侧安装有夹持面，所述支架上座上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

优选地，所述推送装置包括压力气缸、升降台、第二驱动器，所述第二驱动器通过螺钉固定在第二平台上，所述升降台固定在第二驱动器上，所述压力气缸固定在升降台上，所述压力气缸上安装有红外测距和压力传感器。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、采用水平安装避免了竖直安装方式高空吊装不安全的因素，同时解决了竖直安装周向固定操作不便的问题，大大提高了油缸装配过程中的稳定性和安全性；

2、利用现代自动技术，实现了油缸装配的自动化，大大降低了操作者的劳动强度，提高了劳动效率；

3、利用高精度的滚珠丝杠和步进电机组合，该平台的找正对中精度在0.01mm以内。

先进性：本发明利用现代自动控制技术，将相关传动装置按照功能有序的组合在一起实现了多级油缸的水平自动安装，而且该套装置也能接入自动化生产线，从而实现多级油缸类产品从零件生产到装配的一体化自动控制。

独到性：利用自动升降装置实现各级油缸的自动找正，在推送装置上安装红外感应装置实现油缸自动安装定位和各级运动装置的自动复位。

首创性：首次提出多级油缸水平自动安装设计方案。