[发明专利]一种多级油缸水平智能装配平台

权利要求书

1.一种多级油缸水平智能装配平台，包括第一平台(1)、第二平台(2)、自动打线仪(6)、控制后台和操作台，其特征在于，所述第一平台(1)和第二平台(2)均由第一驱动器(5)，支架组合(8)构成，所述第一平台(1)通过法兰盘固定连接有限位装置(7)，所述支架组合(8)通过支架底座固定在第一驱动器(5)上，所述第二平台(2)上固定连接有推送装置(9)；所述支架组合(8)包括夹持面(81)、蜗杆(82)、支架上座(83)和支架底座(84)，所述支架上座(83)与支架底座(84)固定连接，所述蜗杆(82)安装在支架上座(83)上，所述蜗杆(82)远离支架上座(83)的一侧安装有夹持面(81)，所述支架上座(83)上安装有步进电机，所述步进电机的输出轴套设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆(82)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种多级油缸水平智能装配平台，其特征在于，所述第一平台(1)和第二平台(2)上均安装有水平尺(10)。

3.根据权利要求1所述的一种多级油缸水平智能装配平台，其特征在于，所述限位装置(7)包括丝杠(71)、法兰(72)、丝杠螺母(73)、联轴器(74)和伺服电机(75)，所述丝杠螺母(73)通过螺钉安装在法兰(72)的轴心处，所述丝杠(71)与丝杠螺母(73)螺纹连接，所述伺服电机(75)的输出轴通过联轴器(74)与丝杠(71 )固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种多级油缸水平智能装配平台，其特征在于，所述推送装置(9)包括压力气缸(91)、升降台(92)、第二驱动器(93)，所述第二驱动器(93)通过螺钉固定在第二平台(2)上，所述升降台(92)固定在第二驱动器(93)上，所述压力气缸(91)固定在升降台(92)上，所述压力气缸(91)上安装有红外测距(94)和压力传感器。