[发明专利]一种弹簧多轴成型机

说明书

本发明涉及一种弹簧多轴成型机，包括控制底箱，所述控制底箱上设有顶部设有弹簧卷绕机构，且在控制底箱的顶部在弹簧卷绕机构的一侧设有卸料机构，所述弹簧卷绕机构的顶部设有金属线位移机构，所述金属线位移机构的顶部设有金属线导入机构。本发明解决了现有弹簧成型机只能生产单一类型螺旋弹簧的局限性问题，可根据实际需要生产各种形状大小的螺旋弹簧，实现一台设备解决所有尺寸类型的螺旋弹簧的生产，且弹簧生产效率高，成型效果好。

技术领域

本发明涉及弹簧制造设备技术领域，尤其涉及一种弹簧多轴成型机。

背景技术

螺旋弹簧在制造中，一般小型工厂或者作坊，大多采用人工卷接制造，这样的制造工作效率低，工作量大，还有一些可以进行大批量制造的中大型厂家，采用现有的常见的弹簧成型机，现有的弹簧成型机基本上可以区分为具有一指状件系统的弹簧制造机，即一个可运动的卷绕指状件使金属丝成形为弹簧，和具有二指状件系统的机器，即两个可运动的卷绕指状件使金属丝成型为弹簧，虽然两类的弹簧成型机制造弹簧的效率高，但是不能对制造的弹簧的形状大小进行快速调节，不能生产多种形状大小的弹簧，不适合实际生产的需求，弹簧生产效果差。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种弹簧多轴成型机，解决了现有弹簧成型机只能生产单一类型螺旋弹簧的局限性问题，可根据实际需要生产各种形状大小的螺旋弹簧，实现一台设备解决所有尺寸类型的螺旋弹簧的生产，且弹簧生产效率高，成型效果好。

本发明通过以下技术方案实现：一种弹簧多轴成型机，包括控制底箱，所述控制底箱上设有顶部设有弹簧卷绕机构，且在控制底箱的顶部在弹簧卷绕机构的一侧设有卸料机构，所述弹簧卷绕机构的顶部设有金属线位移机构，所述金属线位移机构的顶部设有金属线导入机构，所述金属线位移机构包括安装底板、固定在安装底板上的前后位移驱动电机和平行滑轨Ⅰ，所述平行滑轨Ⅰ与滑移安装板Ⅰ滑动连接，所述滑移安装板Ⅰ的上端面设有平行滑轨Ⅱ，所述平行滑轨Ⅱ与滑移安装板Ⅱ滑动连接，且在平行滑轨Ⅱ之间固定连接块，所述滑移安装板Ⅱ上设有左右位移驱动电机，所述滑移安装板Ⅱ的前端侧固定有前安装面板，所述前安装面板上设有平行滑轨Ⅲ，且在前安装面板上设有上下位移驱动电机，所述平行滑轨Ⅲ与安装架体滑动连接，所述安装架体上活动连接穿线轴，且在安装架体侧端面固定有驱动穿线轴旋转的角度调节驱动电机。

进一步地，所述安装底板、滑移安装板Ⅱ、前安装面板上设有驱动丝杆，所述滑移安装板Ⅰ侧端面设有与驱动丝杆穿接的联动块，且滑移安装板Ⅱ上的驱动丝杆与连接块穿接，所述前安装面板上的驱动丝杆与安装架体后端面穿接，所述前后位移驱动电机、左右位移驱动电机、上下位移驱动电机与驱动丝杆传动连接。

进一步地，所述卸料机构包括固定在控制底箱顶部的平行竖板、设置在平行竖板之间的导向光杆、与前侧的平行竖板穿接的伸缩杆，所述伸缩杆的前端固定安装块，所述安装块侧端面固定有上下位移驱动气缸，且在安装块内活动穿接有位移竖杆，所述位移竖杆的上端与安装顶板固定连接，所述安装顶板上设有水平轨道，所述水平轨道与位移板下端面的滑接块连接，且在位移板上端面设有卸料刀条。

进一步地，所述平行竖板上设有伸缩位移驱动气缸，所述伸缩位移驱动气缸活塞杆固定有连接位移块，所述连接位移块与伸缩杆后端固定，所述伸缩杆上穿接固定有导向块，所述导向块与导向光杆活动穿接，所述上下位移驱动气缸的活塞杆与安装顶板固定，所述安装顶板上一侧设有水平位移驱动气缸，所述水平位移驱动气缸的活塞杆与位移板固定连接。

进一步地，所述弹簧卷绕机构包括与前侧的平行竖板穿接的一排卷绕轴、和固定在后侧的平行竖板上卷绕驱动电机，所述卷绕轴的前端固定有线夹，所述卷绕轴的后端固定有皮带传动轮，且相邻卷绕轴上的皮带传动轮皮带连接，且一卷绕轴后端与卷绕驱动轴固定连接，所述卷绕驱动轴后端与卷绕驱动电机传动连接。