[发明专利]一种弹簧多轴成型机

权利要求书

1.一种弹簧多轴成型机，包括控制底箱(1)，其特征在于，所述控制底箱(1)上设有顶部设有弹簧卷绕机构(3)，且在控制底箱(1)的顶部在弹簧卷绕机构(3)的一侧设有卸料机构(2)，所述弹簧卷绕机构(3)的顶部设有金属线位移机构(4)，所述金属线位移机构(4)的顶部设有金属线导入机构(5)，所述金属线位移机构(4)包括安装底板(401)、固定在安装底板(401)上的前后位移驱动电机(413)和平行滑轨Ⅰ(412)，所述平行滑轨Ⅰ(412)与滑移安装板Ⅰ(410)滑动连接，所述滑移安装板Ⅰ(410)的上端面设有平行滑轨Ⅱ(411)，所述平行滑轨Ⅱ(411)与滑移安装板Ⅱ(408)滑动连接，且在平行滑轨Ⅱ(411)之间固定连接块(416)，所述滑移安装板Ⅱ(408)上设有左右位移驱动电机(409)，所述滑移安装板Ⅱ(408)的前端侧固定有前安装面板(405)，所述前安装面板(405)上设有平行滑轨Ⅲ(406)，且在前安装面板(405)上设有上下位移驱动电机(407)，所述平行滑轨Ⅲ(406)与安装架体(402)滑动连接，所述安装架体(402)上活动连接穿线轴(403)，且在安装架体(402)侧端面固定有驱动穿线轴(403)旋转的角度调节驱动电机(404)。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧多轴成型机，其特征在于，所述安装底板(401)、滑移安装板Ⅱ(408)、前安装面板(405)上设有驱动丝杆(415)，所述滑移安装板Ⅰ(410)侧端面设有与驱动丝杆(415)穿接的联动块(414)，且滑移安装板Ⅱ(408)上的驱动丝杆(415)与连接块(416)穿接，所述前安装面板(405)上的驱动丝杆(415)与安装架体(402)后端面穿接，所述前后位移驱动电机(413)、左右位移驱动电机(409)、上下位移驱动电机(407)与驱动丝杆(415)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧多轴成型机，其特征在于，所述卸料机构(2)包括固定在控制底箱(1)顶部的平行竖板(201)、设置在平行竖板(201)之间的导向光杆(202)、与前侧的平行竖板(201)穿接的伸缩杆(205)，所述伸缩杆(205)的前端固定安装块(206)，所述安装块(206)侧端面固定有上下位移驱动气缸(207)，且在安装块(206)内活动穿接有位移竖杆(208)，所述位移竖杆(208)的上端与安装顶板(211)固定连接，所述安装顶板(211)上设有水平轨道(213)，所述水平轨道(213)与位移板(210)下端面的滑接块(214)连接，且在位移板(210)上端面设有卸料刀条(212)。

4.根据权利要求3所述的一种弹簧多轴成型机，其特征在于，所述平行竖板(201)上设有伸缩位移驱动气缸(203)，所述伸缩位移驱动气缸(203)活塞杆固定有连接位移块(204)，所述连接位移块(204)与伸缩杆(205)后端固定，所述伸缩杆(205)上穿接固定有导向块(215)，所述导向块(215)与导向光杆(202)活动穿接，所述上下位移驱动气缸(207)的活塞杆与安装顶板(211)固定，所述安装顶板(211)上一侧设有水平位移驱动气缸(209)，所述水平位移驱动气缸(209)的活塞杆与位移板(210)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧多轴成型机，其特征在于，所述弹簧卷绕机构(3)包括与前侧的平行竖板(201)穿接的一排卷绕轴(303)、和固定在后侧平行竖板(201)上的卷绕驱动电机(301)，所述卷绕轴(303)的前端固定有线夹(304)，所述卷绕轴(303)的后端固定有皮带传动轮(306)，且相邻卷绕轴(303)上的皮带传动轮(306)皮带连接，且一卷绕轴(303)后端与卷绕驱动轴(302)固定连接，所述卷绕驱动轴(302)后端与卷绕驱动电机(301)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧多轴成型机，其特征在于，所述金属线导入机构(5)包括安装框体(6)、设置在安装框体(6)前侧外端面的一排防跳导出轮(11)、设置在安装框体(6)内的排线组件(7)和角度调节组件(9)，所述安装框体(6)内设有连接排线组件(7)的位置调节组件(8)，且安装框体(6)的两侧框面上设有金属线穿孔(10)，所述排线组件(7)设置在角度调节组件(9)的两侧。