[发明专利]车辆的控制装置

说明书

本发明公开了车辆的控制装置。车辆的控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：选择性地执行用于基于驾驶员的驾驶操作进行行驶的第一操作控制以及用于通过独立于驾驶员的驾驶操作设置目标行驶状态并且基于该目标行驶状态自动执行加速或减速来进行行驶的第二操作控制；以及在旋转装置的输出扭矩和旋转速度表示的该旋转装置的操作状态没有被改变的情况下，将在第二操作控制中设置的逆变器的输入电压设置为低于在第一操作控制中设置的逆变器的输入电压。

技术领域

本发明涉及包括旋转装置、逆变器、电池以及升压转换器的车辆的控制装置。

背景技术

包括旋转装置、逆变器、电池和升压转换器的车辆的控制装置是众所周知的。旋转装置可以产生驱动扭矩。逆变器控制旋转装置的输出扭矩。电池通过逆变器向旋转装置提供电力。升压转换器布置在逆变器与电池之间，并且将逆变器的输入电压升高至比电池的输出电压更高的电压。例如，在WO2012/105021中公开了混合动力车辆。在WO2012/105021的公开中，混合动力车辆包括发动机和电动机，通过将电动机行驶(被称为电动车辆(EV)行驶)模式下的逆变器的输入电压设置为低于混合动力行驶(被称为混合动力车辆(EV)行驶)模式下的逆变器的输入电压来提高燃料效率，在电动机行驶模式中在发动机被停止的状态下执行行驶，而在混合动力行驶模式中使用发动机和通过操作发动机的电动机执行行驶。

发明内容

在将逆变器的输入电压设置为比混合动力行驶模式下的输入电压低的情况下，当期望增大驱动扭矩时，存在当加速度能力被优先化时使加速度响应延迟或者扭矩过度改变的可能性。考虑可以选择性地执行第一操作控制和第二操作控制的车辆。第一操作控制用于基于驾驶员的驾驶操作的行驶。第二操作控制用于通过独立于驾驶员的驾驶操作设置目标行驶状态并且基于该目标行驶状态自动执行加速或减速来行驶。在这样的车辆中，在驾驶员不执行加速或减速操作的第二操作控制中，与第一操作控制相比，考虑到快速加速请求不会频繁发生并且驾驶员不太可能识别加速响应的延迟。因此，当为快速加速请求等做准备而将与车辆的操作状态对应的逆变器的输入电压设置为统一值时，无论操作控制的差异如何，都存在车辆效率降低(例如，燃料效率降低)的可能性。

本发明提供了一种可以提高车辆中的燃料效率的车辆的控制装置，其可以选择性地执行第一操作控制和第二操作控制。

本发明的方面涉及一种车辆的控制装置。该车辆包括旋转装置、逆变器、电池和升压转换器。旋转装置被配置成产生车辆的驱动扭矩。逆变器被配置成控制旋转装置的输出扭矩。电池连接至升压转换器，以通过逆变器和升压转换器向旋转装置提供电力。升压转换器插入逆变器与电池之间。升压转换器被配置成将逆变器的输入电压升高到比电池的输出电压更高的电压。车辆的控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成：通过独立于驾驶员的驾驶操作设置目标行驶状态以及基于目标行驶状态自动地执行加速或减速来选择性地执行用于基于驾驶员的驾驶操作的行驶的第一操作控制以及用于行驶的第二操作控制，并且当由旋转装置的输出扭矩和旋转速度表示的旋转装置的操作状态没有被改变时，将在第二操作控制中设置的逆变器的输入电压设置为低于在第一操作控制中设置的逆变器的输入电压。

在根据本发明的该方面的控制装置中，电子控制单元可以被配置成：在第二操作控制中基于地图信息和道路信息中的至少之一来自动设置目标行驶状态。电子控制单元可以被配置成：通过在第二操作控制中基于目标行驶状态自动执行加速或减速以及转向来执行用于行驶的自动操作控制。

在根据本发明的该方面的控制装置中，电子控制单元可以被配置成：根据车辆的操作状态来设置逆变器的输入电压。

在根据本发明的该方面的控制装置中，电子控制单元可以被配置成：根据由旋转装置的输出扭矩和旋转速度表示的操作状态或者由车辆的车辆速度和所请求的驱动扭矩表示的操作状态来设置逆变器的输入电压。

在根据本发明的该方面的控制装置中，电子控制单元可以被配置成：通过设置第二操作控制中的逆变器的输入电压的上限值，将在第二操作控制中设置的逆变器的输入电压设置为低于在第一操作控制中设置的逆变器的输入电压。