[发明专利]一种制动钳壳体数控加工生产线

说明书

一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于它包括毛坯料存放架、制动钳壳体转运装置、一组数控加工机床、一组制动钳壳体翻转装夹工装、打标机和输送皮带，所述制动钳壳体转运装置包括底座、转运装置和机械臂；本发明工艺布局设计合理，自动化程度高，能实现制动钳壳体的自动上料，自动在各个工序间转运装夹，自动打标并输出，形成了制动钳壳体的流水线式自动化加工，具有很好的实用及推广价值。

技术领域

本发明涉及制动钳制造设备技术领域，具体涉及一种制动钳壳体数控加工生产线。

背景技术

摩托车制动钳是摩托车上重要部件，由于是异形件，不易定位加工，制动钳在生产过程中需要对其壳体进行多个工序的加工，加工过程需要不断翻转定位，如何实现制动钳壳体的自动化流水线加工是行内技术人员研究的重要课题。

发明内容

(一)解决的技术问题

本发明的目的主要是为了针对上述技术问题，而提供一种制动钳壳体数控加工生产线。

(二)技术方案

本发明包括毛坯料存放架、制动钳壳体转运装置、一组数控加工机床、一组制动钳壳体翻转装夹工装、打标机和输送皮带，所述制动钳壳体转运装置包括底座、转运装置和机械臂，所述底座设有转运装置活动槽，所述转运装置包括一对齿条、活动座、一对驱动齿轮、直线滑台、一对制动钳壳体转运架和制动钳壳体卡座，所述一对齿条分别固定在底座的转运装置活动槽内，所述直线滑台的轨道固定安装在底座上，所述活动座安装在直线滑台的滑块上，所述一对驱动齿轮分别通过转轴活动安装在活动座的两侧，并分别与一对齿条啮合传动，所述一对制动钳壳体转运架的底部固定安装在活动座上，制动钳壳体转运架顶部设有制动钳壳体卡座安装槽，所述制动钳壳体卡座安装在制动钳壳体卡座安装槽内，所述机械臂的底部固定安装在活动座上，并位于一对制动钳壳体转运架之间，机械臂的活动臂端部设有气动爪，所述毛坯料存放架设置在制动钳壳体转运装置一侧，所述一组数控加工机床分别固定设置在制动钳壳体转运装置的两侧，所述一组制动钳壳体翻转装夹工装分别安装在一组数控加工机床的工作台上，所述制动钳壳体翻转装夹工装包括工装底座、一对支柱、一对转轴、横梁、翻转电机减速机、液压站和一组制动钳壳体装夹组件，所述工装底座固定安装在数控机床的工作台上，所述一对支柱的底部固定安装在工装底座上，所述一对转轴的一端分别通过轴承活动安装在一对支柱上，所述横梁设有一组装夹组件安装工位，横梁连接安装在一对转轴的另一端，所述翻转电机减速机的壳体固定安装在其中一个支柱上，且翻转电机减速机的动力轴通过联轴器与转轴传动相连，所述液压站的壳体固定安装在另一个支柱上，所述制动钳壳体装夹组件包括固定套、旋转柱、制动钳放置座、旋转压紧气缸和液压马达，所述固定套固定安装在横梁的装夹组件安装工位处，所述旋转柱通过轴承活动安装在固定套内，所述制动钳放置座固定在旋转柱的顶部，所述旋转压紧气缸的壳体固定在制动钳放置座的一侧，所述液压马达的壳体固定安装在旋转柱的底部，液压马达的动力轴与旋转柱传动相连，且液压马达的进液和出液口分别通过管道与液压站的液压控制接口连通，所述打标机和输送皮带分别固定设置在制动钳壳体转运装置的一侧。

所述机械臂是五轴机械手。

它还有用于驱动活动座的电机减速机，所述电机减速机的动力输出轴通过联轴器和转轴与驱动齿轮传动相连。

所述液压站分别控制一组制动钳壳体装夹组件的液压马达联动。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：