[发明专利]一种制动钳壳体数控加工生产线

权利要求书

1.一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于它包括毛坯料存放架(1)、制动钳壳体转运装置(2)、一组数控加工机床(3)、一组制动钳壳体翻转装夹工装(4)、打标机(5)和输送皮带(6)，所述制动钳壳体转运装置(2)包括底座(21)、转运装置和机械臂(22)，所述底座(21)设有转运装置活动槽，所述转运装置包括一对齿条(23)、活动座(24)、一对驱动齿轮、直线滑台(25)、一对制动钳壳体转运架(26)和制动钳壳体卡座(27)，所述一对齿条(23)分别固定在底座(21)的转运装置活动槽内，所述直线滑台(25)的轨道固定安装在底座(21)上，所述活动座(24)安装在直线滑台(25)的滑块上，所述一对驱动齿轮分别通过转轴活动安装在活动座(24)的两侧，并分别与一对齿条(23)啮合传动，所述一对制动钳壳体转运架(26)的底部固定安装在活动座(24)上，制动钳壳体转运架(26)顶部设有制动钳壳体卡座安装槽，所述制动钳壳体卡座(27)安装在制动钳壳体卡座安装槽内，所述机械臂(22)的底部固定安装在活动座(24)上，并位于一对制动钳壳体转运架(26)之间，机械臂(22)的活动臂端部设有气动爪(29)，所述毛坯料存放架(1)设置在制动钳壳体转运装置(2)一侧，所述一组数控加工机床(3)分别固定设置在制动钳壳体转运装置(2)的两侧，所述一组制动钳壳体翻转装夹工装(4)分别安装在一组数控加工机床(3)的工作台上，所述制动钳壳体翻转装夹工装(4)包括工装底座(30)、一对支柱(31)、一对转轴(32)、横梁(33)、翻转电机减速机(34)、液压站(35)和一组制动钳壳体装夹组件，所述工装底座(30)固定安装在数控机床的工作台上，所述一对支柱(31)的底部固定安装在工装底座(30)上，所述一对转轴(32)的一端分别通过轴承活动安装在一对支柱(31)上，所述横梁(33)设有一组装夹组件安装工位，横梁(33)连接安装在一对转轴(32)的另一端，所述翻转电机减速机(34)的壳体固定安装在其中一个支柱(31)上，且翻转电机减速机(34)的动力轴通过联轴器与转轴(32)传动相连，所述液压站(35)的壳体固定安装在另一个支柱(31)上，所述制动钳壳体装夹组件包括固定套(36)、旋转柱(37)、制动钳放置座(38)、旋转压紧气缸(39)和液压马达(40)，所述固定套(36)固定安装在横梁(33)的装夹组件安装工位处，所述旋转柱(37)通过轴承活动安装在固定套(36)内，所述制动钳放置座(38)固定在旋转柱(37)的顶部，所述旋转压紧气缸(39)的壳体固定在制动钳放置座(38)的一侧，所述液压马达(40)的壳体固定安装在旋转柱(37)的底部，液压马达(40)的动力轴与旋转柱(37)传动相连，且液压马达(40)的进液和出液口分别通过管道与液压站(35)的液压控制接口连通，所述打标机(5)和输送皮带(6)分别固定设置在制动钳壳体转运装置(2)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于所述机械臂(22)是五轴机械手。

3.根据权利要求1所述的一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于它还有用于驱动活动座的电机减速机(28)，所述电机减速机(28)的动力输出轴通过联轴器和转轴与驱动齿轮传动相连。

4.根据权利要求(1)所述的一种制动钳壳体数控加工生产线，其特征在于所述液压站(35)分别控制一组制动钳壳体装夹组件的液压马达(40)联动。

5.一种制动钳壳体数控加工生产方法，其特征在于制动钳壳体转运装置2的电机减速机28的动力轴传动驱动齿轮，由于驱动齿轮与齿条23啮合，且活动座24安装在直线滑台25的滑块上，这样就驱动活动座24沿着直线滑台25的轨道直线活动，安装在活动座24上的五轴机械手的活动臂带着气动爪29先从毛坯料存放架1上将铸造的毛坯料取出，并放置在制动钳壳体卡座27内，当活动座24运行到下一加工工序的数控加工机床3处时，五轴机械手的活动臂带着气动爪29将毛坯料放置在制动钳放置座38上，启动旋转压紧气缸39将制动钳壳体压紧，翻转电机减速机34处于自锁状态，数控机床进行第一序的加工，加工完成后翻转电机减速机34启动，驱动转轴32旋转，从而实现横梁33的翻转，同时实现一组制动钳壳体装夹组件的同时翻转，液压站35控制液压马达40启动，驱动旋转柱37转动，从而实现对制动钳壳体半成品的全角度的旋转，满足各个加工工序的需求，气动爪29再将这一工序的制动钳壳体取出，在各个加工工序设备上取出加工好的制动钳壳体，并将需要在这一工序加工的制动钳壳体安放在加工设备的装夹工装上，从而实现自动化的转运，当制动钳壳体转运装置2运行到打标机5处时，气动爪29将各工序技工完成的制动钳壳体抓取到打标机5工位处完成打标工序，这样制动钳壳体的加工完成，最终气动爪29将成品制动钳壳体抓放在输送皮带6上输出即可。