[发明专利]一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置

说明书

本发明涉及一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，所述主体内设有PLC、调节机构和拆装机构，所述调节机构包括升降组件和调节室，所述调节室内设有调节组件，所述调节组件包括第一气泵、第一气缸、第一活塞、连杆、调节杆和摆动杆，所述拆装机构包括保护壳、摄像头和拆装组件，所述拆装组件包括第一电机、驱动齿轮和两个连接单元，该具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置通过调节机构，可便于调节摄像头的拍摄角度，扩大了拍摄的范围，通过拆装机构，可便于摄像头的安装和拆卸，提高了摄像头拆装的便捷性。

技术领域

本发明涉及人脸识别设备领域，特别涉及一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置。

背景技术

人脸识别，是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。用摄像机或摄像头采集含有人脸的图像或视频流，并自动在图像中检测和跟踪人脸，进而对检测到的人脸进行脸部的一系列相关技术，通常也叫做人像识别、面部识别。

由于人脸识别具有快速身份识别的功能，所以人们将摄像头安装在无人机上，便于在开阔地区能够搜寻失散人员，但是现有的摄像头一般都是固定安装的，不仅减小像头的拍摄范围，也增加了无人机的飞行时间，降低了人脸识别设备的工作效率，不仅如此，现有的摄像头与主体都是固定连接的，增加了摄像头拆装的难度，这些问题都大大降低了人脸识别设备的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，包括主体、两个支架和四个螺旋桨，四个螺旋桨分别固定在主体的上方的四角处，两个支架分别设置在主体的下方的两侧，所述主体的下方设有开口，所述主体内设有PLC、调节机构和拆装机构；

所述调节机构包括升降组件和调节室，所述升降组件设置在主体内的顶部，所述调节室设置在升降组件的下方，所述调节室内设有调节组件，所述调节组件包括第一气泵、第一气缸、第一活塞、连杆、调节杆和摆动杆，所述第一气泵和第一气缸均固定在主体内的顶部，所述第一气泵与第一气缸连通，所述第一活塞的一端设置在第一气缸内，所述第一活塞的另一端与连杆的一端铰接，所述连杆的另一端通过调节杆与摆动杆的中心处铰接，所述连杆的中心处与调节室的一侧的内壁铰接，所述摆动杆的一端与调节室的一侧的内壁铰接，所述摆动杆的另一端与拆装机构连接，所述第一气泵与PLC电连接；

所述拆装机构包括保护壳、摄像头和拆装组件，所述保护壳与摆动杆固定连接，所述保护壳的竖向截面为开口向下的U形，所述摄像头的顶部设置在保护壳的U形开口内，所述摄像头通过拆装组件与保护壳连接；

所述拆装组件包括第一电机、驱动齿轮和两个连接单元，所述第一电机固定在保护壳的一侧的内壁上，所述第一电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮位于两个连接单元之间，所述第一电机与PLC电连接。

作为优选，为了便于将摄像头推出主体外，所述升降组件包括驱动单元、伸缩架、滑块、固定块、升降板和两个铰接块，所述调节室固定在升降板的下方，所述升降板的上方设有滑槽，两个铰接块中其中一个铰接块固定在升降板的上方，另一个铰接块设置在滑槽内，所述伸缩架的底端的两侧分别与两个铰接块铰接，所述伸缩架的顶端的两侧分别与固定块和滑块铰接，所述固定块固定在主体内的顶部，所述滑块与驱动单元连接。

作为优选，为了给伸缩架的伸缩提供动力，所述驱动单元包括支杆、第二气泵、第二气缸和第二活塞，所述支杆的形状为开口向上的U形，所述支杆的两端固定在主体内的顶部，所述第二气缸和第二气泵均固定在支杆上，所述第二气缸与第二气泵连通，所述第二活塞的一端设置在第二气缸内，所述第二活塞的另一端与滑块固定连接，所述滑块套设在支杆上，所述滑块与支杆滑动连接，所述第二气泵与PLC电连接。

作为优选，为了使得第一电机精确稳定的工作，所述第一电机为伺服电机。