[发明专利]一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置

权利要求书

1.一种具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，其特征在于，包括主体(1)、两个支架(3)和四个螺旋桨(2)，四个螺旋桨(2)分别固定在主体(1)的上方的四角处，两个支架(3)分别设置在主体(1)的下方的两侧，所述主体(1)的下方设有开口，所述主体(1)内设有PLC、调节机构和拆装机构；

所述调节机构包括升降组件和调节室(13)，所述升降组件设置在主体(1)内的顶部，所述调节室(13)设置在升降组件的下方，所述调节室(13)内设有调节组件，所述调节组件包括第一气泵(16)、第一气缸(14)、第一活塞(15)、连杆(17)、调节杆(18)和摆动杆(19)，所述第一气泵(16)和第一气缸(14)均固定在主体(1)内的顶部，所述第一气泵(16)与第一气缸(14)连通，所述第一活塞(15)的一端设置在第一气缸(14)内，所述第一活塞(15)的另一端与连杆(17)的一端铰接，所述连杆(17)的另一端通过调节杆(18)与摆动杆(19)的中心处铰接，所述连杆(17)的中心处与调节室(13)的一侧的内壁铰接，所述摆动杆(19)的一端与调节室(13)的一侧的内壁铰接，所述摆动杆(19)的另一端与拆装机构连接，所述第一气泵(16)与PLC电连接；

所述拆装机构包括保护壳(20)、摄像头(27)和拆装组件，所述保护壳(20)与摆动杆(19)固定连接，所述保护壳(20)的竖向截面为开口向下的U形，所述摄像头(27)的顶部设置在保护壳(20)的U形开口内，所述摄像头(27)通过拆装组件与保护壳(20)连接；

所述拆装组件包括第一电机(21)、驱动齿轮(22)和两个连接单元，所述第一电机(21)固定在保护壳(20)的一侧的内壁上，所述第一电机(21)与驱动齿轮(22)传动连接，所述驱动齿轮(22)位于两个连接单元之间，所述第一电机(21)与PLC电连接。

2.如权利要求1所述的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，其特征在于，所述升降组件包括驱动单元、伸缩架(10)、滑块(8)、固定块(9)、升降板(12)和两个铰接块(11)，所述调节室(13)固定在升降板(12)的下方，所述升降板(12)的上方设有滑槽，两个铰接块(11)中其中一个铰接块(11)固定在升降板(12)的上方，另一个铰接块(11)设置在滑槽内，所述伸缩架(10)的底端的两侧分别与两个铰接块(11)铰接，所述伸缩架(10)的顶端的两侧分别与固定块(9)和滑块(8)铰接，所述固定块(9)固定在主体(1)内的顶部，所述滑块(8)与驱动单元连接。

3.如权利要求1所述的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，其特征在于，所述驱动单元包括支杆(7)、第二气泵(4)、第二气缸(5)和第二活塞(6)，所述支杆(7)的形状为开口向上的U形，所述支杆(7)的两端固定在主体(1)内的顶部，所述第二气缸(5)和第二气泵(4)均固定在支杆(7)上，所述第二气缸(5)与第二气泵(4)连通，所述第二活塞(6)的一端设置在第二气缸(5)内，所述第二活塞(6)的另一端与滑块(8)固定连接，所述滑块(8)套设在支杆(7)上，所述滑块(8)与支杆(7)滑动连接，所述第二气泵(4)与PLC电连接。

4.如权利要求1所述的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，其特征在于，所述第一电机(21)为伺服电机。

5.如权利要求1所述的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，其特征在于，所述连接单元包括齿条(23)、连接杆(25)和卡块(26)，所述驱动齿轮(22)与齿条(23)啮合，所述齿条(23)的靠近保护壳(20)的内壁的一侧与连接杆(25)的顶端固定连接，所述卡块(26)的一侧固定在连接杆(25)的底端的靠近摄像头(27)的一侧，所述摄像头(27)的顶部设有环形槽，所述卡块(26)的另一侧设置在环形槽内，所述卡块(26)与环形槽匹配。

6.如权利要求1所述的具有调节角度功能的拆装便捷的人脸识别装置，其特征在于，所述拆装组件还包括两个滑道(24)，所述滑道(24)与齿条(23)一一对应，所述滑道(24)固定在保护壳(20)的一侧的内壁上，所述滑道(24)上设有条形槽，所述齿条(23)设置在条形槽内，所述齿条(23)与滑道(24)滑动连接。