[发明专利]一种定日镜主梁的焊接系统

说明书

本发明实施例公开了一种定日镜主梁的焊接系统。该系统包括：焊接平台，主梁控制单元，用于固定和控制主梁轴向转动；焊接件控制单元，用于控制焊接件相对于主梁进行位置移动；图像采集单元，用于在焊接件控制单元将焊接件移动至主梁的焊接位置时，获取焊接件与主梁的焊缝图像；焊缝分析单元，用于根据焊缝图像，确定焊缝是否为可焊接焊缝，若为可焊接焊缝，根据焊缝图像确定焊接方式和焊丝参数；焊接单元，包括焊枪，至少两种焊丝和焊枪控制组件，用于根据焊丝参数确定焊丝，并根据焊接方式通过焊枪控制组件控制焊枪进行焊接。上述技术方案，可以实现在自动控制下，对主梁和焊接件实现稳定焊接的效果，提高了焊接质量和焊接效率。

技术领域

本发明实施例涉及焊接技术领域，尤其涉及一种定日镜主梁的焊接系统。

背景技术

随着经济的迅速发展，人们越来越重视绿色能源问题，为了能够在得到能源的同时，又不会给人类赖以生存的环境造成损害，中央塔式集热器发电站应运而生。

随着中央塔式集热器发电站的数量增加，对于中央塔式集热器发电站的定日镜的框架需求也越来越大。该框架小则几平方米左右，大则数十平方米甚至数百平方米，因此，定日镜的框架的稳定性尤为重要。

在定日镜的框架中，可以分为横向和竖向的梁，可以把规格较大的梁叫做主梁，主梁和与主梁垂直的梁架通过在主梁上的焊接件固定，因此，焊接件的焊接牢固性对于定日镜的框架的稳定性起着至关重要的作用。然而在面临需求量大和规模大两个问题时，如何能够在保证生产质量的同时兼顾生产效率，已经成为亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明实施例提供一种定日镜主梁的焊接系统，可以实现在自动控制下，对主梁和焊接件实现稳定焊接的效果，提高了焊接质量和焊接效率。

本发明实施例提供了一种定日镜主梁的焊接系统，该系统包括：

焊接平台，包括主梁控制单元，焊接件控制单元，图像采集单元，焊缝分析单元和焊接单元；

所述主梁控制单元，用于固定和控制主梁轴向转动；

所述焊接件控制单元，用于控制焊接件相对于所述主梁进行位置移动；

所述图像采集单元，用于在所述焊接件控制单元将焊接件移动至所述主梁的焊接位置时，获取所述焊接件与所述主梁的焊缝图像；

所述焊缝分析单元，用于根据所述焊缝图像，确定所述焊缝是否为可焊接焊缝，若为可焊接焊缝，针对焊缝情况将可焊接焊缝分为一个或者至少两个焊缝区域，并针对每个焊缝区域确定焊接方式；；

所述焊接单元，包括焊枪和焊枪控制组件，用于根据每个焊缝区域确定的焊接方式，通过所述焊枪控制组件控制焊枪进行焊接。

进一步的：所述主梁控制单元一端以工装夹具、机械臂、卡箍中的一种或多种方式与主梁固定接触，所述主梁控制单元设置有驱动轴承，用于驱动所述主梁轴向转动；另一端设置有支撑部，用于为主梁提供支撑力。

进一步的：所述焊接件控制单元，设置于所述焊接平台上，控制焊接件沿主梁轴向和径向移动，用于通过轴向移动组件将所述焊接件移动至所述主梁的焊接位置，并通过径向移动组件将所述焊接件移动至所述主梁的焊接位置，形成焊缝。

进一步的：所述图像采集单元，用于通过获取所述主梁与所述焊接件的红外图像或者标准图像，确定所述主梁与所述焊接件之间的焊缝图像。

进一步的：所述图像采集单元通过图像采集单元移动组件进行移动。

进一步的，所述焊缝分析单元包括：

径向距离确定子单元，用于根据所述焊缝图像，确定焊缝的径向距离；

可焊接焊缝判断子单元，用于根据所述焊缝的径向距离，确定所述焊缝是否为可焊接焊缝；