[发明专利]一种定日镜主梁的焊接系统

权利要求书

1.一种定日镜主梁的焊接系统，其特征在于，包括：

焊接平台，包括主梁控制单元，焊接件控制单元，图像采集单元，焊缝分析单元和焊接单元；

所述主梁控制单元，用于固定和控制主梁轴向转动；

所述焊接件控制单元，用于控制焊接件相对于所述主梁进行位置移动；

所述图像采集单元，用于在所述焊接件控制单元将焊接件移动至所述主梁的焊接位置时，获取所述焊接件与所述主梁的焊缝图像；

所述焊缝分析单元，用于根据所述焊缝图像，确定所述焊缝是否为可焊接焊缝，若为可焊接焊缝，针对焊缝情况将可焊接焊缝分为一个或者至少两个焊缝区域，并针对每个焊缝区域确定焊接方式；

所述焊接单元，包括焊枪和焊枪控制组件，用于根据每个焊缝区域确定的焊接方式，通过所述焊枪控制组件控制焊枪进行焊接；

其中，所述焊缝分析单元包括：

径向距离确定子单元，用于根据所述焊缝图像，确定焊缝的径向距离；

可焊接焊缝判断子单元，用于根据所述焊缝的径向距离，确定所述焊缝是否为可焊接焊缝；

焊缝分析单元，用于对所述可焊接焊缝判断子单元判断为可焊接焊缝进行分区；分区结果为一个或者至少两个焊缝区域。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述主梁控制单元一端以机械臂和卡箍中的一种或多种方式与主梁固定接触，所述主梁控制单元设置有驱动轴承，用于驱动所述主梁轴向转动；另一端设置有支撑部，用于为主梁提供支撑力。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述焊接件控制单元，设置于所述焊接平台上，控制焊接件沿主梁轴向和径向移动，用于通过轴向移动组件将所述焊接件移动至所述主梁的焊接位置，并通过径向移动组件将所述焊接件移动至所述主梁的焊接位置，形成焊缝。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述图像采集单元，用于通过获取所述主梁与所述焊接件的红外图像或者标准图像，确定所述主梁与所述焊接件之间的焊缝图像。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述图像采集单元通过图像采集单元移动组件进行移动。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，可焊接焊缝判断子单元具体用于：

当所述焊缝的径向距离大于等于第一距离阈值时，确定为不可焊接焊缝；

当所述焊缝的不可焊接区域的累计长度超过预设长度时，确定为不可焊接区域，采用跳过方式进行处理；

当所述焊缝的径向距离小于第一距离阈值，且大于第二距离阈值时，确定为特殊焊接区域，采用堆焊特殊焊接方式；

当所述焊缝的径向距离小于第二距离阈值时，确定为普通焊接区域，采用直接焊接的方式；

所述焊接件控制单元，还用于：

在所述焊缝分析单元的可焊接焊缝判断子单元判断为不可焊接焊缝时，更换所述焊接件。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述焊接件控制单元更换焊接件次数达到更换预设次数之后，确定所述主梁为不合格件，并更换主梁。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

当可焊接焊缝判断子单元判断所述焊缝的不可焊接区域累计长度大于预设长度时，确定该焊缝为不可焊接焊缝。