[发明专利]按照交通动态控制车辆的系统和方法有效
申请号: | 201810568347.4 | 申请日: | 2018-06-05 |
公开(公告)号: | CN109003441B | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | J·D·佩恩;G·D·盖赛尔 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车工程及制造北美公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/09;G08G1/0968;G08G1/16 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 李颖 |
地址: | 美国得*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 按照 交通 动态控制 车辆 系统 方法 | ||
本公开涉及按照交通动态控制车辆的系统和方法。记载在本文中的系统、方法和其他实施例涉及在交通中操纵车辆。在一个实施例中,方法包括响应于检测到邻近所述车辆的交通的当前水平满足交通阈值,至少按照交通的当前水平来确定控制规范。所述控制规范至少指示当车辆行驶在交通中时避免使车辆减速的制动的车辆的目标巡航速度和加速输入。所述方法包括按照所述控制规范控制车辆的一个或多个车辆系统,以使车辆在行驶在交通中时基本维持目标巡航速度。
技术领域
记载在本文中的主题涉及按照交通控制车辆系统的系统,更具体地,涉及使车辆的控制更容易,以避免当在交通中驾驶时循环加速和减速。
背景技术
机动车辆通常在一致的运行条件下,从而按照一致的控制输入,高效地运行。例如,当按特定的高速公路巡航速度行驶时,车辆可达到峰值燃油经济性。然而,由于驾驶员通常按照不断变化的条件,比如感知的交通(traffic)的变化、附近驾驶员的驾驶模式等等,反应性地操纵车辆,从而提供的手动控制输入也是反应性的。从而,作为控制输入的车辆制动、加速、转向、换档等是按照并非最佳的运行模式的反应性方式接收的。例如,当驾驶员在交通中操纵车辆时,驾驶员可能随着交通速度的降低和提高,提供循环地使车辆加速和减速的控制输入。然而,按照这种方式使车辆减速通常低效,由于先前采取的加速而导致能量损失。结果,当在交通中运行时,车辆可能遭受诸如燃油经济性降低、性能下降之类的困难。
发明内容
在一个实施例中,例证的系统和方法涉及改善交通中的车辆的运行的方式。例如,在一个实施例中,引导系统监视各个车辆系统,以检测车辆何时在交通中运行,并且作为检测到交通的响应,控制一个或多个车辆系统,以改善当行驶在交通中时车辆的运行方式。即,公开的引导系统可监视驾驶员提供的车辆控制输入中的控制模式,和/或监视其他传感器输入,以近似交通密度,以便确定何时车辆行驶在交通中。从而,引导系统随后可利用检测的交通水平来控制车辆中的例如改善当行驶在交通中时车辆的运行的一个或多个响应。
例如,在一个实施例中,引导系统确定用于控制车辆,以避免制动的控制规范(control profile)。引导系统可确定加速,和用于控制车辆的避免使车辆减速和便于保持作为目标滑行速度的一致速度的目标巡航速度。在一个实施例中,引导系统可向驾驶员显示控制规范,以向驾驶员提供如何控制车辆的引导。在其他实施例中,系统可调整车辆的各个车辆系统,以支持维持所述控制规范。这样,引导系统可改善交通中的车辆的效率和运行。
在一个实施例中,公开一种在交通中操纵车辆的引导系统。所述引导系统包括一个或多个处理器,和可通信地耦接到所述一个或多个处理器的存储器。所述存储器保存包含指令的监视模块,当由所述一个或多个处理器执行时,所述指令使所述一个或多个处理器响应于检测到邻近所述车辆的交通的当前水平满足交通阈值,至少按照交通的当前水平来确定控制规范。所述控制规范至少指示当车辆行驶在交通中时避免使车辆减速的制动的车辆的目标巡航速度和加速输入。所述存储器保存包含指令的控制模块,当由所述一个或多个处理器执行时,所述指令使所述一个或多个处理器按照所述控制规范控制车辆的一个或多个车辆系统,以使车辆在行驶在交通中时基本维持目标巡航速度。
在一个实施例中,公开一种非临时性计算机可读介质。计算机可读介质保存指令,当由一个或多个处理器执行时,所述指令使所述一个或多个处理器进行公开的功能。所述指令包括响应于检测到邻近车辆的交通的当前水平满足交通阈值,至少按照交通的当前水平来确定控制规范的指令。所述控制规范至少指示当车辆行驶在交通中时避免使车辆减速的制动的车辆的目标巡航速度和加速输入。所述指令包括按照所述控制规范控制车辆的一个或多个车辆系统,以使车辆在行驶在交通中时基本维持目标巡航速度的指令。
在一个实施例中,公开一种在交通中操纵车辆的方法。所述方法包括响应于检测到邻近所述车辆的交通的当前水平满足交通阈值,至少按照交通的当前水平来确定控制规范。所述控制规范至少指示当车辆行驶在交通中时避免使车辆减速的制动的车辆的目标巡航速度和加速输入。所述方法包括按照所述控制规范控制车辆的一个或多个车辆系统,以使车辆在行驶在交通中时基本维持目标巡航速度。
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