[发明专利]按照交通动态控制车辆的系统和方法

权利要求书

1.一种在交通中操纵车辆的引导系统，包括：

一个或多个处理器；

可通信地耦接到所述一个或多个处理器的存储器，所述存储器保存：

包含指令的监视模块，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器响应于检测到邻近所述车辆的交通的当前水平满足交通阈值，至少按照交通的当前水平确定控制规范，其中所述控制规范至少指示车辆的目标巡航速度和加速输入，所述目标巡航速度是当车辆行驶在交通中时不进行制动以使车辆减速的速度；

包含指令的控制模块，当由所述一个或多个处理器执行时，所述指令使所述一个或多个处理器当由操作者产生的控制输入不在控制规范的阈值变化内时，通过至少部分绕过控制输入和至少部分控制车辆，来按照所述控制规范控制车辆的一个或多个车辆系统，以使车辆在行驶在交通中时基本维持目标巡航速度。

2.按照权利要求1所述的引导系统，其中所述控制模块还包括通过以下操作控制所述一个或多个车辆系统的指令：

在电子显示器上生成关于控制规范的指令，以通知车辆的操作者当在交通中操纵所述车辆时，如何手动提供控制输入以在没有制动的情况下维持目标巡航速度。

3.按照权利要求2所述的引导系统，其中所述控制模块还包括通过以下操作控制所述一个或多个车辆系统的指令：

通过进行下述中的一个或多个调整一个或多个车辆系统的操作以支持维持目标巡航速度：调整电池的充电状态(SOC)的界限，和当控制输入超过所述阈值变化时提供警报。

4.按照权利要求1所述的引导系统，其中所述监视模块还包括用于如下的指令：通过生成具有预测加速输入和滑行期的控制规范来确定控制规范，其中预测加速输入和滑行期使车辆当在交通中时基本维持目标巡航速度、而避免定期性制动车辆以减速，

其中控制模块包含通过至少部分绕过控制输入来控制所述一个或多个车辆系统的指令包括提供用于按照控制规范控制车辆的部分控制，和

其中绕过控制输入包括比照用于维持目标巡航速度的预期控制来监视操作者的用于加速控制和减速控制的控制输入。

5.按照权利要求1所述的引导系统，其中所述监视模块还包括用于如下的指令：通过分析使车辆加速和减速的控制输入以识别与在交通中操纵车辆关联的控制模式，来检测交通的当前水平，其中所述交通阈值指示与交通拥堵的存在关联的使车辆加速和减速的频率，和

其中所述监视模块还包括用于如下的指令：通过比较所述控制模式与所述交通阈值以确定由所述控制模式指示的频率是否指示出交通，来检测交通的当前水平。

6.按照权利要求1所述的引导系统，其中所述监视模块还包括用于如下的指令：通过i)分析来自至少一个传感器的电子输入以确定邻近所述车辆的其他车辆的密度以及所述其他车辆的行驶速度，和ii)比较所述密度与交通阈值以确认交通的当前水平，来检测交通的当前水平。

7.按照权利要求6所述的引导系统，其中所述监视模块还包括用于如下的指令：通过分析来自摄像头、接近传感器、雷达、导航传感器、速度传感器、车辆对车辆(v2v)通信设备和车辆对基础设施(v2i)通信设备至少之一的电子输入，来分析所述电子输入。

8.按照权利要求6所述的引导系统，其中所述监视模块还包括用于如下的指令：当交通阈值被满足时，通过记录与来自驾驶员的表征驾驶员对于交通的当前水平如何操纵车辆的控制输入有关的车辆数据，来从车辆系统中的一个或多个车辆系统收集车辆数据，

其中所述监视模块还包括从所述车辆数据生成驾驶员模型，以使驾驶员的行为与交通的当前水平相关联的指令，

其中所述驾驶员模型表征驾驶员对于交通的当前水平可能如何操纵车辆，并预测用于在所述交通的当前水平下控制车辆而没有定期制动的控制规范。