[发明专利]表情判定装置、表情判定方法以及记录介质

说明书

本发明涉及表情判定装置、表情判定方法以及记录介质。本发明即使对未朝向正面的面部图像进行表情判定，也能够容易地得到判定结果。机器人(1)具备摄像机(22)、面部检测部(111)、面部角度推定部(112)、以及表情判定部(114)。摄像机(22)获取图像数据。面部检测部(111)从摄像机(22)所获取的图像数据中检测人的面部。面部角度推定部(112)对面部检测部(111)检测出的面部的角度进行推定。表情判定部(114)基于面部角度推定部(112)推定出的角度对面部的表情进行判定。

本申请要求以2017年6月19日申请的日本国专利申请特愿2017-119550为基础的优先权，并将该基础申请的内容全部引入到本申请。

技术领域

本发明涉及表情判定装置、表情判定方法以及记录介质。

背景技术

像日本特开2009-49489号公报那样，记载了在被摄体的人的面部的表情成为笑脸时自动地进行拍摄的摄像装置。其中，专利文献1记载的摄像装置将被摄体的面部朝向正面的情况下的面部图像作为表情判定的对象。相对于此，作为关于面部认证的技术，在日本特开2009-43065号公报记载了如下面部认证装置，其中，通过进行使用三维面部模型标准化为从正面看的面部的处理，从而能够与面部的朝向无关地进行面部认证。

例如，日本特开2009-49489号公报记载的摄像装置在被摄体的面部的表情成为笑脸时进行拍摄，因此，基本上将被摄体的面部朝向正面的情况下的面部图像作为表情判定的对象。因此，若对未朝向正面的面部图像进行表情判定，则不能得到妥当的判定结果。此外，虽然日本特开2009-43065号公报记载的面部认证装置对于未朝向正面的面部图像也能够进行面部认证，但是需要在面部认证处理之前进行使用三维模型标准化为朝向正面的面部这样的复杂的处理。

发明内容

发明要解决的课题

本发明是鉴于上述的课题而完成的，其目的在于，提供一种即使对未朝向正面的面部图像进行表情判定也能够容易地得到判定结果的表情判定装置、表情判定方法以及程序。

用于解决课题的技术方案

本发明的表情判定装置，具备：

图像获取部，获取图像数据；

面部检测部，从所述图像获取部所获取的图像数据中检测人的面部；

面部角度推定部，对所述面部检测部检测出的面部的角度进行推定；以及

表情判定部，基于所述面部角度推定部推定出的所述面部的角度对所述面部的表情进行判定。

本发明的表情判定方法，包括：

图像获取步骤，获取图像数据；

面部检测步骤，从在所述图像获取步骤中获取的图像数据中检测人的面部；

面部角度推定步骤，对在所述面部检测步骤中检测出的面部的角度进行推定；以及

表情判定步骤，基于在所述面部角度推定步骤中推定出的所述面部的角度，判定所述面部的表情。

本发明的计算机可读的非易失性记录介质，记录了程序，使计算机执行以下的功能：

图像获取功能，获取图像数据；

面部检测功能，从通过所述图像获取功能获取的图像数据中检测人的面部；

面部角度推定功能，对通过所述面部检测功能检测出的面部的角度进行推定；以及，

表情判定功能，基于通过所述面部角度推定出功能推定的所述面部的角度，判定所述面部的表情。

附图说明

当配合以下的附图来考虑以下的详细的记述时，可得到对本申请的更深的理解。