[发明专利]表情判定装置、表情判定方法以及记录介质

权利要求书

1.一种表情判定装置，具备：

图像获取部，获取图像数据；

面部检测部，从所述图像获取部所获取的图像数据中检测人的面部；

面部角度推定部，对所述面部检测部检测出的面部的角度进行推定；

表情识别部，获取所述面部检测部检测出的面部的表情的似然度；以及

表情判定部，基于所述面部角度推定部推定出的所述面部的角度和所述表情识别部获取的似然度对所述面部的表情进行判定，

所述表情识别部获取的面部的表情的似然度是表示所述面部检测部检测出的面部的表情的程度的表情分数，

所述表情判定部基于所述面部角度推定部推定出的所述面部的角度，计算对所述表情识别部获取的表情分数进行了修正的修正表情分数，由此判定所述面部的表情。

2.根据权利要求1所述的表情判定装置，其中，

所述图像获取部还具备对图像进行摄像的摄像部，

所述面部角度推定部推定的所述面部的角度是相对于所述摄像部的光轴方向的角度。

3.根据权利要求1所述的表情判定装置，其中，

所述面部角度推定部推定的所述面部的角度是俯仰角、倾滚角以及偏航角中的任意一个以上。

4.根据权利要求1所述的表情判定装置，其中，

在所述面部角度推定部推定出的所述面部的角度的绝对值为能够识别表情的角度以下时，所述表情判定部基于所述面部角度推定部推定出的所述面部的角度对所述面部的表情进行判定。

5.根据权利要求1所述的表情判定装置，其中，

在所述面部检测部检测到面部后，所述图像获取部在图像获取基准时间的期间获取所述图像数据，所述图像获取基准时间是在所述表情判定部中判定所述表情所需的时间。

6.根据权利要求1所述的表情判定装置，其中，

在所述面部检测部检测到面部后，所述图像获取部获取图像获取基准帧数的所述图像数据，所述图像获取基准帧数是在所述表情判定部中判定所述表情所需的帧数。

7.根据权利要求1所述的表情判定装置，其中，

所述面部角度推定部通过从所述面部检测部检测出的面部的图像数据中检测面部部分，并将检测出的所述面部部分适用到朝向正面的标准的面部的三维形状模型，从而推定所述面部检测部检测出的所述面部的角度。

8.根据权利要求1所述的表情判定装置，其中，

所述面部检测部生成进行了标准化的图像数据，使得在检测出的所述面部包含眼睛以及口部，

所述表情判定部对所述面部检测部生成的所述进行了标准化的图像数据包含的面部的表情进行判定。

9.根据权利要求1所述的表情判定装置，其中，

所述表情识别部至少包括：

笑脸识别部，获取笑脸分数，所述笑脸分数是表示所述面部的表情成为哪种程度的笑脸的数值。

10.根据权利要求9所述的表情判定装置，其中，

所述面部角度推定部对俯仰角进行推定，所述俯仰角是所述面部的上下方向的角度，

如果所述面部角度推定部推定出的俯仰角为向上的角度，则所述表情判定部通过计算使所述笑脸识别部获取的笑脸分数对应于所述俯仰角而增加后的修正笑脸分数，从而判定所述面部的表情。