[发明专利]一种无人机及其挂载的激光投射器

说明书

本发明公开了一种无人机及其挂载的激光投射器，涉及无人机技术领域。本发明包括无人机本体，无人机本体底部通过连接装置固定有一激光投射器，连接装置包括固定盘、转动壳、连接架和固定套。本发明可以通过在无人机底部安装的激光投射器，向地面或墙壁投射图形，并且改变激光投射器投射图形的方向，可以呈现出各种投射图案，解决了现有的无人机挂载的激光投射器不便于调节角度的问题。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，特别是涉及一种无人机及其挂载的激光投射器。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，遥控站通过无线通信手段，对无人机进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输目前无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、航拍和军事等领域。并且，随着技术的成熟以及成本的降低，无人机日益走进我们的生活，在物流配送、车辆和行人导引、节目表演等方面发挥独特的作用。

当无人机用于执行物流配送、车辆和行人导引、节目表演等作业时，不可避免会与地面的人员发生交互。那么无人机如何对地面相关人员进行可视化的示意指引，是目前普遍存在的一个问题。例如，当无人机降落投递包裹时，如何以可视化的手段向地面人员示意无人机的降落地点，以便地面人员进行避让和准备；或者，当无人机执行车辆或者行人的导引时，如何以可视化的方式向司机或者行人展示行进方向和路径；又例如，无人机进行节目表演时，如何通过可视化的方式向地面的观众传递信息；这些都是值得解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机及其挂载的激光投射器。当使用无人机执行物流配送、导引或进行表演时，可以通过在无人机底部安装的激光投射器，向地面或墙壁投射一个投射图形，从而为地面人员提供可视化的示意。例如，在物流配送时，可以在地面投射无人机降落位置，以提示地面人员进行避让；在进行行人和车辆引导时，可以利用该激光投射器向地面投射箭头图形，从而为司机或者行人示意前进方向；在进行无人机表演时，可以在地面或者墙壁投射心形等图案或者特定文字，以向观众传达信息。

为了避免发生因为投射光发散而得不到想要的图形的情况，本发明的无人机及其激光投射器在使用时，通过第一马达、凸字形滑块和环形滑轨的配合使用，带动激光投射器转动改变激光投射器投射图形的水平方向，通过第二马达带动转轴和固定套转动从而调节激光投射器投射面的俯仰角度，解决了现有的无人机挂载的激光投射器不便于调节投射方向与角度的问题。

本发明的激光投射器配备激光点矩阵，并且通过激光点矩阵的选通，可以呈现出各种投射图案。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种无人机挂载的激光投射器，包括无人机本体，所述无人机本体底部通过连接装置固定有一激光投射器；所述连接装置包括固定盘、转动壳、连接架和固定套。

其中，所述固定盘一表面通过焊接固定有一环形滑轨，所述环形滑轨的横截面为凹字形结构，所述固定盘一表面轴心处通过焊接固定有第一马达，所述第一马达输出轴一端通过法兰盘和螺栓与转动壳一内壁固定连接；其中，所述转动壳一表面呈环状均匀焊接固定有三个凸字形滑块，所述凸字形滑块与环形滑轨滑动配合。

其中，所述连接架包括U形板，所述U形板一表面与转动壳一表面通过螺栓固定连接，所述U形板一侧面通过支架通过焊接固定有第二马达，所述第二马达输出轴一端通过联轴器固定有一转轴，所述转轴一端贯穿U形板一侧且与U形板一内壁转动连接；其中，所述固定套通过焊接与转轴周侧面固定连接，所述固定套周侧面通过三个连接杆与激光投射器一表面固定连接。

进一步地，所述无人机本体底部固定有一套筒，所述固定盘一表面呈环状均匀开设有六个贯穿孔，所述固定盘通过贯穿孔和螺栓与套筒内壁顶面固定连接。