[发明专利]一种无人机及其挂载的激光投射器

权利要求书

1.一种无人机挂载的激光投射器，包括无人机本体，其特征在于，所述无人机本体底部通过连接装置固定有一激光投射器；所述连接装置包括固定盘、转动壳、连接架和固定套。

2.根据权利要求1所述的无人机挂载的激光投射器，其特征在于，所述固定盘一表面通过焊接固定有一环形滑轨，所述环形滑轨的横截面为凹字形结构，所述固定盘一表面轴心处通过焊接固定有第一马达，所述第一马达输出轴一端通过法兰盘和螺栓与转动壳一内壁固定连接；其中，所述转动壳一表面呈环状均匀焊接固定有三个凸字形滑块，所述凸字形滑块与环形滑轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的无人机挂载的激光投射器，其特征在于，所述连接架包括U形板，所述U形板一表面与转动壳一表面通过螺栓固定连接，所述U形板一侧面通过支架通过焊接固定有第二马达，所述第二马达输出轴一端通过联轴器固定有一转轴，所述转轴一端贯穿U形板一侧且与U形板一内壁转动连接；其中，所述固定套通过焊接与转轴周侧面固定连接，所述固定套周侧面通过三个连接杆与激光投射器一表面固定连接。

4.根据权利要求3所述的无人机挂载的激光投射器，其特征在于，所述无人机本体底部固定有一套筒，所述固定盘一表面呈环状均匀开设有六个贯穿孔，所述固定盘通过贯穿孔和螺栓与套筒内壁顶面固定连接。

5.根据权利要求4所述的无人机挂载的激光投射器，其特征在于，所述U形板一表面通过焊接固定有一固定块，所述固定块一表面开设有一弧形槽口，所述弧形槽口一内壁开设有第一槽，所述第一槽一内壁开设有第二槽。

6.根据权利要求5所述的无人机挂载的激光投射器，其特征在于，所述固定套周侧面通过焊接固定有一支杆，所述支杆为矩形杆结构，所述支杆一端与第一槽滑动配合，所述支杆一端固定有一滑动片，所述滑动片与第二槽滑动配合，所述滑动片一表面为弧面结构。

7.根据权利要求6所述的无人机挂载的激光投射器，其特征在于，所述第一槽和第二槽的横截面均为半圆形结构，所述第一槽的宽度与支杆的宽度相同，所述第二槽的宽度与滑动片的宽度相同。

8.根据权利要求7所述的无人机挂载的激光投射器，其特征在于，所述支架由一竖板和四个横杆组成，所述竖板一表面通过安装座与第二马达固定连接，所述横杆一端与U形板一侧面固定连接。

9.根据权利要求8所述的无人机挂载的激光投射器，其特征在于，所述激光投射器包括由若干行、列的激光发射点组成的激光点矩阵。

10.一种无人机，其特征在于，挂载以上任意一项权利要求所述的激光投射器。