[发明专利]一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置

说明书

本发明公开了一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置，包括十字滑台组件A、十字滑台组件B、十字滑台组件C、滚动支撑组件A、滚动支撑组件B以及悬挂立架组件；滚动支撑组件B、悬挂立架组件与转运车螺接，滚动支撑组件A与悬挂立架组件螺接，滚动支撑组件A与十字滑台组件A之间，滚动支撑组件B与十字滑台组件B、十字滑台组件C之间为球面、凹槽接触，本发明解决了卫星姿态快速调整的问题，可安装于普通转运车或者停放架上，通过调节3个十字滑台组件的位移，实现卫星6个方向自由度的调整，节约研制成本，缩短卫星姿态调整的时间，为卫星姿态调整提供一种新的装置和方法。

技术领域

本发明涉及卫星工程领域，具体涉及一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置。

背景技术

目前常用卫星姿态调整方式主要有两种，一种为将卫星起吊至专用卫星姿态调整装置(如两轴转台、特制姿态调整工装等)，另外一种为在转运停放车下方加3个千斤顶，通过调节千斤顶的高度调节卫星姿态。利用专用卫星姿态调整装置，需增加卫星起吊过程，带来不必要的卫星起吊风险并且延长卫星研制时间。通过千斤顶调整卫星姿态，只能实现3个方向自由度的调整，无法满足活动部件展开等高精度卫星姿态的需求。

常用卫星姿态调整方法存在风险高、效率低等问题，针对这种情况，急需设计一套简易的、可拆卸式的六自由度卫星姿态调整装置，用于卫星研制过程中，星体六个方向自由度的快速准确调整。

发明内容

针对常用卫星姿态调整方法存在风险高、效率低等问题，本发明提供了一种可拆卸式的六自由度卫星姿态调整装置，用于卫星研制过程中，该装置能够与普通卫星停放转运车连接，实现卫星6个方向自由度的调节，满足大型试验过程卫星姿态调整要求。

本发明具体通过以下技术方案实现：

一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置，包括十字滑台组件A、十字滑台组件B、十字滑台组件C、滚动支撑组件A、滚动支撑组件B以及悬挂立架组件；滚动支撑组件B、悬挂立架组件与转运车螺接，滚动支撑组件A与悬挂立架组件螺接，滚动支撑组件A与十字滑台组件A之间，滚动支撑组件B与十字滑台组件B、十字滑台组件C之间为球面、凹槽接触。

优选地，所述十字滑台组件A包括橡胶垫A、台座A、台体板A、台体盖板A、升降轮组件A、把手A、丝杆组件A、导轨A、导轨B、丝杆组件B；橡胶垫A与台体A之间为胶接连接，橡胶垫A防滑、防磕碰地板；把手A与台体A之间螺接，方便十字滑台组件A搬运；升降轮组件A与台体A之间螺接，用于卫星姿态调整结束后，锁定支撑星体；导轨B、丝杆组件B与台座A螺接，导轨B为滑动轨道，标准外购件，丝杆组件B具有位移微调节功能，限制导轨的大幅度移动，起到位移微调功能；台体板A与导轨B、丝杆组件B螺接，用于支撑导轨A、丝杆组件A；导轨A、丝杆组件A与台体板螺接，导轨A为滑动轨道，标准外购件，丝杆组件A具有位移微调节功能，限制导轨的大幅度移动，起到位移微调功能；台体盖板A与导轨A、丝杆组件A螺接，台体盖板A上端面为凹槽结构，用于支撑滚动支撑组件A。

优选地，所述十字滑台组件B包括橡胶垫B、台座B、台体板B、台体盖板B、升降轮组件B、把手B、丝杆组件C、导轨C、导轨D；橡胶垫B与台体B之间为胶接连接，橡胶垫防滑、防磕碰地板；把手B与台体B之间螺接，方便十字滑台组件B搬运；升降轮组件B与台体B之间螺接，用于卫星姿态调整结束后，锁定支撑星体；导轨D与台座B螺接，导轨D为滑动轨道；台体板B与导轨B螺接，用于支撑导轨C、丝杆组件C；导轨C、丝杆组件C与台体板B螺接，导轨C为滑动轨道，标准外购件，丝杆组件C具有位移微调节功能，限制导轨的大幅度移动，起到位移微调功能；台体盖板B与导轨C、丝杆组件C螺接，台体盖板B上端面为凹槽结构，用于支撑滚动支撑组件B。