[发明专利]一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置

权利要求书

1.一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置，其特征在于，包括十字滑台组件A、十字滑台组件B、十字滑台组件C、滚动支撑组件A、滚动支撑组件B以及悬挂立架组件；滚动支撑组件B、悬挂立架组件与转运车螺接，滚动支撑组件A与悬挂立架组件螺接，滚动支撑组件A与十字滑台组件A之间，滚动支撑组件B与十字滑台组件B、十字滑台组件C之间为球面、凹槽接触；

通过调节十字滑台组件A与十字滑台组件B沿X轴同一方向运动，实现卫星姿态X轴调整；

通过十字滑台组件A沿Y向进行驱动，实现卫星姿态Y轴调整；

通过十字滑台组件A、十字滑台组件B、十字滑台组件C同时沿Z向进行驱动，实现卫星姿态Z轴调整；

通过十字滑台组件B和十字滑台组件C沿Z向同时同向进行驱动或十字滑台组件A单点沿Z向进行驱动，实现卫星姿态Wx轴调整；

通过十字滑台组件B和十字滑台组件C沿Z向相反方向进行驱动，实现卫星姿态Wy轴调整；

通过十字滑台组件A和十字滑台组件B沿X向相反方向进行驱动，实现卫星姿态Wz轴调整。

2.根据权利要求1所述的一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置，其特征在于，所述十字滑台组件A包括橡胶垫A、台座A、台体板A、台体盖板A、升降轮组件A、把手A、丝杆组件A、导轨A、导轨B、丝杆组件B；橡胶垫A与台体A之间为胶接连接，橡胶垫A防滑、防磕碰地板；把手A与台体A之间螺接，方便十字滑台组件A搬运；升降轮组件A与台体A之间螺接，用于卫星姿态调整结束后，锁定支撑星体；导轨B、丝杆组件B与台座A螺接，导轨B为滑动轨道，台体板A与导轨B、丝杆组件B螺接，用于支撑导轨A、丝杆组件A；导轨A、丝杆组件A与台体板螺接，导轨A为滑动轨道，丝杆组件A具有位移微调节功能，限制导轨的大幅度移动，起到位移微调功能；台体盖板A与导轨A、丝杆组件A螺接，台体盖板A上端面为凹槽结构，用于支撑滚动支撑组件A。

3.根据权利要求1所述的一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置，其特征在于，所述十字滑台组件B包括橡胶垫B、台座B、台体板B、台体盖板B、升降轮组件B、把手B、丝杆组件C、导轨C、导轨D；橡胶垫B与台体B之间为胶接连接；把手B与台体B之间螺接，方便十字滑台组件B搬运；升降轮组件B与台体B之间螺接，用于卫星姿态调整结束后，锁定支撑星体；导轨D与台座B螺接，导轨D为滑动轨道；台体板B与导轨B螺接，用于支撑导轨C、丝杆组件C；导轨C、丝杆组件C与台体板B螺接，导轨C为滑动轨道，丝杆组件C具有位移微调节功能，限制导轨的大幅度移动，起到位移微调功能；台体盖板B与导轨C、丝杆组件C螺接，台体盖板B上端面为凹槽结构，用于支撑滚动支撑组件B。

4.根据权利要求1所述的一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置，其特征在于，所述十字滑台组件C，包括橡胶垫C、台座C、台体板C、台体盖板C、升降轮组件C、把手C、导轨E、导轨F；橡胶垫C与台体C之间为胶接连接，橡胶垫C防滑、防磕碰地板；把手C与台体C之间螺接，方便十字滑台组件C搬运；升降轮组件C与台体C之间螺接，用于卫星姿态调整结束后，锁定支撑星体；导轨F与台座C螺接，导轨F为滑动轨道；台体板C与导轨F螺接，用于支撑导轨E；导轨E与台体板C螺接，导轨E为滑动轨道；台体盖板C与导轨E螺接，台体盖板C上端面为凹槽结构，用于支撑滚动支撑组件C。

5.根据权利要求1所述的一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置，其特征在于，所述滚动支撑组件A包括支撑连接块、埋块、T型摇杆A、万向滚珠、手轮A，埋块与支撑连接块螺接；埋块与T型摇杆A为T型螺纹连接；T型摇杆A与万向滚珠为螺接；手轮A与T型摇杆A之间通过键连接。

6.根据权利要求1所述的一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置，其特征在于，所述悬挂立架组件包括横板A、竖板A、内嵌横板A、垫板；横板A与竖板A1螺接，内嵌横板A与竖板A螺接，埋块板与内嵌横板A螺接；悬挂立架组件用于连接转运车和滚动支撑之间的连接。

7.根据权利要求1所述的一种可拆卸式六自由度卫星姿态调整装置，其特征在于，所述滚动支撑组件B包括横板B、竖板B、内嵌横板B、垫板、T型摇杆B、手轮B；横板B与竖板B螺接，内嵌横板B与竖板B螺接，垫板与内嵌横板B螺接，T型摇杆B与垫板为T型螺纹连接,手轮与T型摇杆B之间通过键连接。