[发明专利]一种全自动IC烧录机

说明书

一种全自动IC烧录机，包括上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件、转盘往复式机械手组件，IC芯片从上料组件处上料，经过定位组件预定位后，进入烧录组件完成烧录，最后通过下料组件下料；其中，转盘往复式机械手组件包括转盘，以及围绕转盘中心旋转运动的三个机械手，各机械手对IC芯片进行取放料操作，转盘转动一次，可同时完成三个动作：上料组件的料送到定位组件、定位组件的料送到烧录组件，烧录组件的料送到下料组件。与现有技术相比，本发明（1）采用定位组件，在烧录之前对IC芯片进行预定位，提高后期的烧录效率；（2）通过转盘往复式机械手组件，使每个烧录循环过程所涉及的步骤可以同时进行，极大的提高了整机运行效率。

技术领域

本发明涉及烧录技术领域，尤其是一种全自动IC烧录机。本发明主要应用于IC芯片里的烧录和固化程序中，适用于手机、平板电脑、游戏机、机械手以及人工智能等电子芯片行业。

背景技术

目前市面上的手机IC芯片全自动IC烧录机主要由以下几部分组成：上料飞达、直线式XYZ轴运动机械手、固定排布的多工位烧录夹具和下料编带收盘模组，动作大致可分为以下几个步骤：1.人工把IC芯片放到上料飞达的上料工位；2上料飞达的气缸动作，推动料带运动，将IC芯片送至上料飞达的上料取料位；3. 直线式XYZ轴运动机械手从上料飞达的上料取料位取料并移动、放置到多工位烧录夹具进行程序烧录；4.烧录完成后直线式XYZ轴运动机械手把烧录好的IC芯片从多工位烧录夹具取料并移动、放置到下料编带收盘模组的编带上收起盘好。

现在市面的这种机器存在以下几个缺陷：1.未采用预定位夹具，会造成定位不准，影响烧录效率；

2. 每个烧录循环过程涉及到上料、烧录、下料和收料等步骤多，逐一等待每个步骤完成后再进行下一个步骤，效率低下；

3.每个烧录循环都需要等待多工位烧录夹具烧录才能取料，烧录时间长短直接影响整机效率；

4.直线式XYZ轴运动机械手动作频繁，故障率高，影响效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动IC烧录机，解决背景技术中提到的一个或多个缺陷。

本发明是这样实现的：

一种全自动IC烧录机，包括上料组件、定位组件、烧录组件、下料组件以及转盘往复式机械手组件，IC芯片从上料组件处上料，经过定位组件预定位后，进入烧录组件完成烧录程序，最后通过下料组件下料；其中，所述转盘往复式机械手组件包括转盘，以及围绕转盘中心旋转运动的三个机械手，各机械手对IC芯片进行取放料操作；所述上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口以及下料组件的入料口依次沿着所述转盘中心均匀排布；处于初始位置时，三个机械手分别与上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口对应，并且三个机械手同时进行取料；所述转盘旋转一个固定角度后，三个机械手分别与定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口、下料组件的入料口对应，并且三个机械手同时进行放料；所述转盘反向旋转一个固定角度后，三个机械手回到初始位置，等待下一轮取放料。

为了更加清楚地阐述本发明的动作过程，假设机械手只通过上下运动完成取放料过程，事实上本发明并未对机械手的工作方式进行限制。本发明的动作过程如下：

（1）处于初始位置时，三个机械手分别与上料组件的出料口、定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口位置对应，即处于位置正上方，三个机械手同时下降进行取料，取料后三个机械手再次抬起。

（2）转盘旋转一个固定角度后，此时三个机械手分别与定位组件的进出料口、烧录组件的进出料口、下料组件的入料口位置对应，即处于位置正上方，三个机械手下降进行放料，放料后三个机械手再次抬起；IC芯片分别在定位组件、烧录组件、下料组件完成相应的工序。

（3）转盘反向旋转一个固定角度后，三个机械手回到初始位置，等待下一轮取放料。