[发明专利]放大器选定装置、放大器选定方法及计算机可读记录介质在审
| 申请号: | 201810562628.9 | 申请日: | 2018-06-04 |
| 公开(公告)号: | CN109001988A | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
| 发明(设计)人: | 张哲裕;稻叶树一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
| 主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;H02P4/00;H02P5/46 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;文志 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 放大器 公共电源 电动机 特性数据 选定装置 计算机可读记录介质 判定 存储部 判定部 存储 | ||
本发明提供一种放大器选定装置、放大器选定方法及计算机可读记录介质。该放大器选定装置具备:特性数据存储部,其存储多个电动机、多个放大器以及多个公共电源各自的特性数据;电动机选定部,其一览显示多个电动机的识别信息,并且选定电动机;放大器选定部,其一览显示多个放大器的识别信息,并且选定放大器;公共电源选定部,其一览显示多个公共电源的识别信息,并且选定公共电源;显示部,其显示电动机、放大器以及公共电源的组合;以及判定部,其判定特性数据的关系是否满足第1条件以及第2条件,在判定为未满足至少一个条件时,显示部明示未满足第1条件或第2条件的组合。
技术领域
本发明涉及放大器选定装置、放大器选定方法以及计算机可读记录介质,特别涉及具有在错误选定时明示错误位置的功能的放大器选定装置、放大器选定方法以及计算机可读记录介质。
背景技术
目前为止,已知一种参数自动设定方式,其自动判定所使用的伺服电动机(以下,简称为“电动机”)与伺服放大器(以下,简称为“放大器”)的组合是否适当,如果不适当则发出警报(例如,日本特开平4-60704号公报)。在该现有技术中,首先,在伺服电动机以及伺服放大器中分别设置用于存储表示自己的种类的识别码的识别码存储单元,并存储适当的伺服电动机与伺服放大器的组合。接着,在控制伺服电动机的控制装置内设置存储单元,该存储单元存储在针对各伺服电动机的控制方面所需要的各种参数值。当在运转时接通电源时,上述控制装置从伺服电动机以及伺服放大器的各识别码存储单元读取各识别码,并通过在上述存储单元中存储的伺服电动机与伺服放大器的适当组合来判定伺服电动机与伺服放大器是否适当。在不适当时输出警报。
在现有技术中,准备伺服电动机以及伺服放大器,在运转时接通电源时,读取伺服电动机以及伺服放大器的各识别码,并判定伺服电动机与伺服放大器是否适当。因此,存在以下问题:必须实际准备伺服电动机以及伺服放大器,在从众多种类的电动机以及放大器中进行最佳的电动机以及放大器的组合的选定时,在进行了错误的选定时,会花费很多工时和成本。
发明内容
本公开的实施例的放大器选定装置用于进行电动机、放大器以及公共电源的选定,其具备:特性数据存储部,其存储包含多个电动机、多个放大器以及多个公共电源各自的特性数据的数据库;电动机选定部,其一览显示多个电动机的识别信息,并且与多个电动机的各个识别信息对应地显示电动机选定指令输入部,选定在该电动机选定指令输入部被输入了选定指令的电动机,电动机选定指令输入部接受用于选定电动机的选定指令;放大器选定部,其一览显示多个放大器的识别信息,并且与多个放大器的各个识别信息对应地显示放大器选定指令输入部,选定在该放大器选定指令输入部被输入了选定指令的放大器,放大器选定指令输入部接受用于选定与在电动机选定部中选定的电动机进行组合的放大器的选定指令;公共电源选定部,其一览显示多个公共电源的识别信息,并且与多个公共电源的各个识别信息对应地显示公共电源选定指令输入部,选定在该公共电源选定指令输入部被输入了选定指令的公共电源,公共电源选定指令输入部接受用于选定与通过电动机选定部选定的电动机以及通过放大器选定部选定的放大器进行组合的公共电源的选定指令;显示部,其显示选定的电动机、放大器以及公共电源的组合;以及判定部,其判定在选定的电动机与放大器之间两者的特性数据的关系是否满足用于放大器驱动电动机的第1条件,以及在选定的电动机与公共电源之间两者的特性数据的关系是否满足用于公共电源驱动电动机的第2条件,当判定部判定为未满足第1条件以及第2条件中的至少一方时,显示部明示特性数据的关系未满足第1条件的电动机与放大器的组合,或者明示特性数据的关系未满足第2条件的电动机与公共电源的组合。
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