[发明专利]一种加工阶梯钻用自动下料装置

说明书

本发明提出了一种加工阶梯钻用自动下料装置，包括夹紧机构、收料机构、输送机构和PLC控制器，夹紧机构包括移动滑座、直线电机，机械臂、夹紧电机和夹紧爪，收料机构包括收料装置和推进电机，收料装置包括收料装置外壳、旋转电机和收料盘，收料盘上设有多个收集阶梯钻的收料桶，收料桶内壁上设有多个旋转块，旋转块上设有缓冲层，输送机构包括输送带、输送电机和输送支架，输送带上设有收料盒，收料盒两侧上设有多个卡块，输送带上设有可转动的限位块，输送带通过旋转限位块固定收料盒，本装置可自动将加工成型的阶梯钻进行收集，并将收集好的阶梯钻输送到下一个工序内，自动化程度高，避免了人力手动进行收集，省时省力。

技术领域

本发明涉及下料装置技术领域，特别涉及一种加工阶梯钻用自动下料装置。

背景技术

阶梯钻又名台阶钻或宝塔钻，主要用于3mm以内的薄钢板钻孔加工，一支钻头可以代替多支钻头使用，根据需要加工不同直径的孔，并可实现大孔一次性加工完成，不需要更换钻头和打定位孔等，现有的阶梯钻加工设备部分，加工完毕后需要人力手动下料，并且人力手动将阶梯钻输送至下一个工艺流程中，加工好的阶梯钻比较锋利容易划伤工作人员手指，并且人力搬运费时费力。。

发明内容

本发明的目的是提供一种加工阶梯钻用自动下料装置，其结构简单合理，可以自动将加工好的阶梯钻收集起来，并输送到下一个工序内。

本发明的目的是这样实现的：

一种加工阶梯钻用自动下料装置，其特征在于，包括用于夹紧和移动阶梯钻的夹紧机构、收集阶梯钻的收料机构、输送阶梯钻去下一道工序的输送机构和PLC控制器，两个所述收料机构前后设置，所述夹紧机构通过支撑轴设置在两个收料机构中间位置，且设置在收料机构上方，两个所述输送机构分别设置在每个收料机构一侧下方，所述PLC控制器设置在夹紧机构一侧下方；

进一步的，所述夹紧机构包括移动滑座、直线电机，机械臂、夹紧电机和夹紧爪，所述移动滑座可移动的套装在支撑轴上，所述直线电机设置在移动滑座上，所述移动滑座通过直线电机在支撑轴上前后移动，所述机械臂一端与移动滑座连接，所述机械臂上设有转轴，所述机械臂通过转轴进行旋转，所述夹紧电机设置在机械臂的另一端，所述夹紧爪设置在夹紧电机的输出端上，所述夹紧爪通过夹紧电机夹紧阶梯钻，所述直线电机、机械臂和夹紧电机与PLC控制器连接；

进一步的，所述收料机构包括收料装置和推进电机，所述收料装置设置在夹紧机构下方，所述推进电机设置在收料装置一侧，所述推进电机的输出端与收料装置连接，收料时，所述推进电机将收料装置向夹紧机构方向推进，所述推进电机与PLC控制器连接；

进一步的，所述收料装置包括收料装置外壳、旋转电机和收料盘，所述旋转电机设置在收料装置外壳内，所述旋转电机的输出端穿过收料装置外壳设置在收料装置外壳上方，所述收料盘底部与旋转电机的输出端连接，所述收料盘通过旋转电机实现转动，所述旋转电机和收料盘与PLC控制器连接；

进一步的，所述收料盘上设有多个收集阶梯钻的收料桶，所述收料桶以收料盘的轴线为中心旋转设置，所述收料桶内壁上设有多个旋转块，所述旋转块旋转时呈漏斗状，所述旋转块可根据不同的阶梯钻直径调节旋转角度，每个所述收料桶内的旋转块均为单独个体，多个旋转块之间相互不影响，所述旋转块与PLC控制器连接；

进一步的，所述旋转块上设有缓冲层，所述缓冲层用于保护阶梯钻在下料过程中受到的冲击与伤害；

进一步的，所述输送机构包括输送带、输送电机和输送支架，所述输送带通过输送支架设置在收料盘下方，所述输送电机一个输送支架上，所述输送电机的输出端与输送带上输出轮相连接，所述输送带上设有收料盒，所述收料盒采用多个隔板隔开，所述收料盒底部和隔板上也设有缓冲层，所述输送电机与PLC控制器连接；

进一步的，所述收料盒两侧上设有多个卡块，所述输送带上设有可转动的限位块，所述输送带通过旋转限位块固定收料盒；