[发明专利]一种用于HEV电驱行驶过程中发动机的启动控制方法

说明书

本发明涉及一种用于HEV电驱行驶过程中发动机的启动控制方法，与现有技术相比解决了暂无针对HEV行驶过程中由电驱转换为油驱控制方法的缺陷。本发明包括以下步骤：发动机启动状态的开启；发动机启动过程中的扭矩预控制；接合分离离合器启动发动机；匹配转速同步；发动机与电机间的扭矩交替。本发明实现了在电驱动力状态下向发动机动力状态的良好转换，且保证了启动过程的平顺性。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车技术领域，具体来说是一种用于HEV电驱行驶过程中发动机的启动控制方法。

背景技术

在新能源汽车产业快速发展的同时，纯电动汽车续驶里程短和充电慢的问题成为技术难点，HEV成为各大主机厂的关注点和发展点。HEV中的技术难点在于发动机启停的控制，尤其是行驶过程中从纯电驱动切换到发动机驱动的控制方法。

现有技术中虽有部分技术公开了针对MT的HEV行驶中启动发动机的控制方案，如其在发动机启动开始时，驾驶员拉动“电机-拉索”操纵机构，带动限力矩离合器开始接合，随后通过控制电机扭矩带动发动机启动。

但是这种方案，发动机启动开始时，需要驾驶员拉动“电机-拉索”操纵机构从而带动限力矩离合器接合，不具备高度的自动化、智能化。同时，也未给出匹配自动变速箱(如DCT)的HEV在行驶中启动发动机的控制方案。

因此，如何研发出HEV行驶中启动发动机的控制方法已经成为急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决暂无针对HEV行驶过程中由电驱转换为油驱控制方法的缺陷，提供一种用于HEV电驱行驶过程中发动机的启动控制方法来解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种用于HEV电驱行驶过程中发动机的启动控制方法，其中，电机控制器对电机进行控制，发动机控制器对发动机进行控制，变速箱控制器对双离合变速箱进行控制，整车控制器对分离离合器进行控制且在发动机启停过程对电机控制器、发动机控制器、变速箱控制器进行协调控制，发动机的启动控制方法包括以下步骤：

发动机启动状态的开启，分离离合器处于分离状态，整车控制器通过加速踏板开度、加速踏板变化率获取驾驶意图，当判断驾驶意图的需求扭矩值大于标定的扭矩阈值时，认定为存在加速度需求，进入发动机启动过程；

发动机启动过程中的扭矩预控制，整车控制器对变速箱控制器发出扭矩预控指令，变速箱控制器控制双离合器处于滑摩状态并且只传递标定的扭矩值；

接合分离离合器启动发动机，整车控制器通过控制电磁阀电流调节分离离合器压力，对分离离合器需要传递的扭矩进行精确调节；

匹配转速同步，分离离合器完全接合后，发动机与电机转速达到一致，整车控制器通过对电机控制器发出转速控制指令，电机控制器调节电机转速到与双离合变速箱输出轴转速一致；

发动机与电机间的扭矩交替，整车控制器对变速箱控制器发出退出扭矩预控指令，变速箱控制器控制双离合器扭矩梯度加载，整车控制器依据驾驶需求扭矩对发动机控制器发出梯度加载的扭矩指令，对电机控制器发出梯度卸载的扭矩指令，完成整车主动力源的切换。

所述的整车控制器通过控制电磁阀电流调节分离离合器压力包括以下步骤：

确定常温下的PI和PT的基础曲线，

整车控制器对分离离合器作基础标定，其为PI-MAP标定和PT-MAP标定，PI-MAP标定为离合器压力与控制电磁阀电流之间的对应关系，PT-MAP标定为离合器压力与传递扭矩之间的对应关系；

获取低温、高温下的PI和PT曲线补偿；

PT的自适应，整车控制器记录分离离合器的异常滑摩点，其中，异常滑摩点为发动机运行过程中出现的滑摩点，