[发明专利]一种用于HEV电驱行驶过程中发动机的启动控制方法

权利要求书

1.一种用于HEV电驱行驶过程中发动机的启动控制方法，其中，电机控制器对电机进行控制，发动机控制器对发动机进行控制，变速箱控制器对双离合变速箱进行控制，整车控制器对分离离合器进行控制且在发动机启停过程对电机控制器、发动机控制器、变速箱控制器进行协调控制，其特征在于，发动机的启动控制方法包括以下步骤：

11)发动机启动状态的开启，分离离合器处于分离状态，整车控制器通过加速踏板开度、加速踏板变化率获取驾驶意图，当判断驾驶意图的需求扭矩值大于标定的扭矩阈值时，认定为存在加速度需求，进入发动机启动过程；

12)发动机启动过程中的扭矩预控制，整车控制器对变速箱控制器发出扭矩预控指令，变速箱控制器控制双离合器处于滑摩状态并且只传递标定的扭矩值；

13)接合分离离合器启动发动机，整车控制器通过控制电磁阀电流调节分离离合器压力，对分离离合器需要传递的扭矩进行精确调节；

14)匹配转速同步，分离离合器完全接合后，发动机与电机转速达到一致，整车控制器通过对电机控制器发出转速控制指令，电机控制器调节电机转速到与双离合变速箱输出轴转速一致；

15)发动机与电机间的扭矩交替，整车控制器对变速箱控制器发出退出扭矩预控指令，变速箱控制器控制双离合器扭矩梯度加载，整车控制器依据驾驶需求扭矩对发动机控制器发出梯度加载的扭矩指令，对电机控制器发出梯度卸载的扭矩指令，完成整车主动力源的切换。

2.根据权利要求1所述的一种用于HEV电驱行驶过程中发动机的启动控制方法，其特征在于，所述的整车控制器通过控制电磁阀电流调节分离离合器压力包括以下步骤：

21)确定常温下的PI和PT的基础曲线，

整车控制器对分离离合器作基础标定，其为PI-MAP标定和PT-MAP标定，PI-MAP标定为离合器压力与控制电磁阀电流之间的对应关系，PT-MAP标定为离合器压力与传递扭矩之间的对应关系；

22)获取低温、高温下的PI和PT曲线补偿；

23)PT的自适应，整车控制器记录分离离合器的异常滑摩点，其中，异常滑摩点为发动机运行过程中出现的滑摩点，

每次出现异常滑摩后会提升对应传递扭矩点的压力值，直到不再出现滑摩为止，将该压力值更新至PT曲线中；

24)分离离合器的扭矩控制，整车控制器根据分离离合器的需求扭矩查取PT-MAP，得到需求压力值，依据需求压力值查取PI-MAP得到电磁阀的需求电流值，达到通过控制电磁阀电流调节分离离合器传递扭矩。

3.根据权利要求1所述的一种用于HEV电驱行驶过程中发动机的启动控制方法，其特征在于，所述的对分离离合器需要传递的扭矩进行精确调节包括以下步骤：

31)驱动电机蓄能，整车控制器对电机控制器发出目标转速指令，电机控制器控制电机扭矩提升电机转速，整车控制器控制分离离合器压力充油到标定的KissPoint点，进入刚开始传递扭矩状态；

电机目标转速由整车控制器计算获得，其计算公式如下：

其中，N_EmTar为电机目标转速，N_Sync为变速箱输出轴转速，J₁为电机端转动惯量，J₂为发动机端转动惯量；

N_Sync＝V×r×R

其中，V为车速，r为车辆滚动半径，R为速比；

32)整车控制器依据电机转速和发动机转速的差值大小，控制选取不同的分离离合器扭矩值并完成加载梯度的控制。