[发明专利]电动共轴飞行器控制动力系统设计

说明书

电动共轴飞行器控制动力系统设计，采用电力驱动方式，共轴正反桨设计，上下两个电机分别连接旋翼，驱动上下旋翼正反转，上下旋翼相反的转向抵消扭矩；通过控制两个电机转速差实现转向操作；通过倾斜整个旋翼系统控制飞行器的方向；电机和旋翼系统的连接方式，可以是上部电机连接上旋翼系统，下部电机连接下旋翼系统，整个动力系统通过电机中的空心轴连接于倾斜器上；也可以是上电机连接下旋翼系统，下电机连接上旋翼系统，下电机转轴穿过上电机连接桨夹旋翼，上下两个电机通过电机底座固定于倾斜器上；也可采用桨夹一体电机，桨夹和电机外壳是一整体，旋翼直接连接于电机上。

技术领域

本专利涉及航空、航模领域和玩具飞行器领域，特别涉及航空领域。

背景技术

随着科学技术的民展，越来越多的各种飞行器出现在人们的视野中，飞行器的动力也改变了传统的燃油作为动力，近年来采用电作为动力的飞行器越来越多，这也符合环保的要求，同时对飞行器的动力系统和控制系统的设计也是新的挑战。

发明内容

本专利的目的：是提供电动共轴飞行器控制动力系统设计，采用电力驱动作为动力，共轴正反桨设计，上下两个电机分别驱动上下旋翼正反转，通过倾斜整个旋翼系统控制飞行器的方向。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：电动共轴飞行器控制动力系统设计，采用电力驱动方式，共轴正反桨设计，上下两个电机分别连接旋翼，驱动上下旋翼正反转，上下旋翼的相反的转向抵消扭矩；通过控制两个电机不同的转速，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作；通过倾斜整个旋翼系统控制飞行器的方向。

其特征在于，本发明电动共轴飞行器控制动力系统设计，采用电力驱动方式，有两个无刷电机提供动力，两个电机上下共轴，直接带动旋翼旋转，两个电机一个正转，一个反转；下电机正转时，上电机反转；下电机反转时，上电机正转。

其特征在于，本发明电动共轴飞行器控制动力系统设计，上下旋翼相反的转向互相抵消扭矩，控制两个电机不同的转速，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作。

其特征在于，本发明电动共轴飞行器控制动力系统设计，电机和旋翼系统的连接方式，可以是上部电机连接上旋翼系统，下部电机连接下旋翼系统，整个动力系统通过电机中的空心轴连接于倾斜器上。

其特征在于，本发明电动共轴飞行器控制动力系统设计，电机和旋翼系统的连接方式，也可以是上部电机连接下旋翼系统，下部电机连接上旋翼系统，上下两个电机通过电机底座固定于倾斜器上。

其特征在于，本发明电动共轴飞行器控制动力系统设计，通过倾斜器倾斜整个旋翼系统控制飞行器的方向。

其特征在于，本发明电动共轴飞行器控制动力系统设计，采用的电机一是空心轴无刷外转子电机，整个电机外壳旋转，上下两个电机固定于同一根空心轴上。

其特征在于，本发明电动共轴飞行器控制动力系统设计，电机连接桨夹固定旋翼片，也可采用带桨夹一体电机，桨夹和电机外壳是一整体，旋翼直接连接于桨夹电机上。

其特征在于，本发明电动共轴飞行器控制动力系统设计，采用的电机也可是带底座的无刷电机，上下两个电机通过底座固定于倾斜器上。

其特征在于，本发明电动共轴飞行器控制动力系统设计，旋翼的片数为上下正反旋翼的总和，可以为2乘2等于4片，也可以为2乘N片，N是大于等于2的自然数，如6片、8片等。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明电动共轴飞行器控制动力系统设计，上下两个电机分别直接连接旋翼系统，驱动上下旋翼正反转，上下旋翼的相反的转向抵消扭矩。

本发明电动共轴飞行器控制动力系统设计，控制上下两个电机不同的转速，转速差带来的扭矩不平衡实现转向操作。