[发明专利]一种管涵承口模转运装置

权利要求书

1.一种管涵承口模转运装置，其特征在于：包括机座(1)、转动驱动机构(2)、垂直导向柱(3)、垂直驱动机构(4)和夹紧机构(5)，所述转动驱动机构(2)由驱动电机(21)、传动轴(22)、直齿轮(23)和齿圈承重盘(24)组成，所述驱动电机(21)固定安装在机座(1)侧端，所述驱动电机(21)的输出轴上固定设有驱动锥齿轮(21-)，所述传动轴(22)上固定设有从动锥齿轮(22-1)，所述从动锥齿轮(22-1)与驱动锥齿轮(21-1)啮合，所述传动轴(22)与机座(1)转动连接，所述直齿轮(23)固定安装在传动轴(22)的末端，并与齿圈承重盘(24)啮合，所述齿圈承重盘(24)与机座(1)转动连接，所述垂直导向柱(3)固定安装在齿圈承重盘(24)上端中心位置，所述垂直驱动机构(3)由气缸(31)、滑动柱(32)和横梁(33)组成，所述气缸(31)固定安装在齿圈承重盘(24)上，且气缸(41)的输出端与滑动柱(42)的上端固定连接，所述滑动柱(42)与垂直导向柱(3)滑动连接，所述横梁(43)固定安装在滑动柱(42)的侧壁，所述夹紧机构(5)由悬臂(51)和夹紧组件(52)组成，所述悬臂(51)通过螺丝固定安装在横梁(43)上，所述悬臂(51)的截面为正方形，所述夹紧组件(52)设有四个，四个夹紧组件(52)依次固定安装在悬臂(51)的四个侧壁，且呈均匀分布，所述夹紧组件(52)由导杆(52-1)、夹紧气缸(52-2)和夹板(52-3)组成，所述导杆(52-1)设有两个，两个导杆(52-1)均固定安装在悬臂(51)的同个侧壁，所述夹紧气缸(52-2)固定安装在悬臂(51)的侧壁，所述夹板(52-3)中间位置与夹紧气缸(52-2)的输出端固定连接，且夹板(52-3)与两个导杆(52-1)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种管涵承口模转运装置，其特征在于：所述机座(1)由底座(11)、传动箱(12)和限位环(13)组成，所述传动箱(12)固定安装在底座(11)上，驱动电机(21)固定安装在传动箱(12)的侧壁，传动轴(22)与底座(11)、传动箱(12)转动连接，所述限位环(13)通过螺丝固定安装在传动箱(12)上，齿圈承重盘(24)位于传动箱(12)和限位环(13)之间。

3.根据权利要求2所述的一种管涵承口模转运装置，其特征在于：所述传动箱(12)上端设有转动导向槽(12-1)。

4.根据权利要求3所述的一种管涵承口模转运装置，其特征在于：所述齿圈承重盘(24)底部设有导向环(24-1)，所述导向环(24-1)与转动导向槽(12-1)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种管涵承口模转运装置，其特征在于：所述垂直导向柱(3)两侧设有导轨(31)。

6.根据权利要求5所述的一种管涵承口模转运装置，其特征在于：所述滑动柱(42)上设有滑动镶口(42-1)，所述滑动镶口(42-1)与导轨(31)滑动连接。