[发明专利]电子设备、摄像设备和移动体

说明书

本发明提供了包括由致动器驱动的被驱动体的电子设备、摄像设备和移动体，提供了小型化的电子设备。支撑单元支撑被驱动体并具有轴部、与轴部同轴且垂直于轴部地配置的转动板，并且转动板具有以轴部为中心的滑动面以及与滑动面同心配置并且配置于转动板的外周侧的标尺。以直立的方式设置有支撑单元的基台单元具有控制基板、驱动支撑单元并且被配置为与滑动面加压接触的致动器、检测支撑单元的转动位置并读取标尺的位置检测单元，并且基台单元可转动地支撑支撑单元。从被驱动体引出的配线穿过配线区域并连接到控制基板。

技术领域

本发明涉及包括由致动器驱动的被驱动体的电子设备、摄像设备和移动体。

背景技术

近年来，被称为运动相机(action cam)或穿戴式相机(wearable camera)的小型相机已经普及(例如参照日本特开2016-82463号公报)。这种相机不仅能够安装于拍摄者的身体，而且还能够安装于作为移动体的自行车或无人机(无人驾驶飞机)，并且在移动体移动的同时拍摄影像。

图13A和图13B是示出如何将传统的小型相机安装到无人机的图。图13A是用于说明相机的安装配置的分解图，图13B是安装有相机的无人机的立体图。在图13A和图13B中，无人机1由具有多个(例如四个)螺旋桨的四轴飞行器构成并稳定地使无人机1的机体(主体)保持(悬停)在空中。无人机1还能够通过使螺旋桨的转数不平衡以改变机体的平衡从而改变无人机1的姿势。安装于无人机1的小型相机2由运动相机构成。相机2配备有能够执行相对广角拍摄的光学镜头单元。相机2由作为保持构件的平衡架(gimbal)3保持。平衡架3通过螺钉4固定到无人机1，并且相机2通过未示出的固定构件固定到平衡架3。例如，使用粘性双面胶带和绑带作为固定构件。平衡架3中构建有稳定所固定的相机2的姿势(posture)的姿势稳定机构(未示出)。姿势稳定机构控制相机2在平摇(水平)方向、俯仰(竖直)方向和滚动(转动)方向上的移动，并且消除无人机1的摆动对相机2拍摄的图像的影响。

为了改变图13A和图13B中的无人机1的相机2拍摄图像的方向(以下称为“拍摄方向”)，必须改变无人机1的主体以及平衡架3的定向，这给无人机1的操作者带来了不便。当相机2安装于自行车的把手时，必须改变把手的定向以便改变拍摄方向，这也给自行车的骑行者带来了不便。此外，当相机2安装于拍摄者的身体时，必须改变身体的定向以便改变拍摄方向，这终究给拍摄者带来了不便。

因此，已经提出了能够使镜筒在平摇方向和俯仰方向上大范围移动的相机(例如参照日本特开2014-212392号公报)。日本特开2014-212392号公报公开的相机包括具有镜筒的俯仰单元、具有俯仰单元的平摇单元，俯仰单元和平摇单元分别由俯仰驱动单元和平摇驱动单元电驱动。

然而，在日本特开2014-212392号公报的相机中，为了实现平摇单元的平滑水平转动，从平摇单元的侧方引出包括配线束的电连接部。引出的电连接部缠绕水平转动的平摇单元，如果缠绕量小，则引出的电连接部弯折且从电连接部的侧方突出。因此，电连接部在俯视图中占用了预定区域。结果，特别是在俯视图中，相机不能被小型化，这会减少如何将摄像设备安装到无人机或自行车的把手的自由度。

发明内容

本发明提供了小型化的电子设备、摄像设备以及移动体。

因此，本发明提供一种电子设备，其包括被驱动体、支撑所述被驱动体的支撑单元以及基台单元，所述支撑单元以直立的方式设置于所述基台单元，其中所述基台单元具有控制基板、驱动所述支撑单元的致动器以及检测所述支撑单元的转动位置的位置检测单元，所述支撑单元具有筒状轴部以及与所述轴部同轴且垂直于所述轴部地配置的转动板，通过将所述轴部嵌合到所述基台单元的孔中，所述基台单元可转动地支撑所述支撑单元，从所述被驱动体引出的配线穿过包括所述轴部的中空部的配线区域并连接到所述控制基板，所述转动板具有以所述轴部为中心地形成的环状滑动面以及与所述滑动面同心地配置的标尺，所述致动器被配置为与所述滑动面加压接触，所述位置检测单元读取所述标尺，并且所述标尺配置在比所述滑动面靠所述转动板的外周侧的位置。