[发明专利]一种便于控制的电动堆高动力车

权利要求书

1.一种便于控制的电动堆高动力车，其特征在于，所述电动堆高动力车包括液压抬升装置(1)、背板(2)、侧板(3)、导轨槽(4)、货叉组件(5)、行驶装置(30)、前轮(31)、前脚(32)；

所述侧板(3)为2个，固定在背板(2)两侧，所述导轨槽(4)固定在侧板(3)上；所述前脚(32)为2个，平行设置，分别连接在侧板(3)下端，所述前轮(31)连接在前脚(32)远离侧板(3)的一端下侧；

所述货叉组件(5)包括，支架(501)、横梁(502)、基臂(503)、延伸臂(504)、第一电源开关(5006)、第一控制器(5010)、第一滑动组件；

所述基臂(503)为2个，一端分别与横梁(502)的两端同向垂直连接，所述第一滑动组件设置在基臂(503)上，所述基臂(503)通过第一滑动组件与延伸臂(504)连接，所述第一控制器(5010)设置在基臂(503)靠近横梁(502)一端的内部；

所述支架(501)为2个，各竖直固定在一对基臂(503)与横梁(502)的连接处；所述第一电源开关(5006)设置在支架(501)外部；所述第一控制器(5010)通过第一电源开关(5006)与堆高车车载电源电性连接，所述第一滑动组件与第一控制器(5010)电性连接，第一控制器(5010)通过控制第一滑动组件，使延伸臂(504)能够在基臂(503)上直线运动；

所述液压抬升装置(1)包括设置在导轨槽(4)内侧的链条连接块(6)、链条(7)、滑轮(8)、液压杆外管(9)、液压杆内管(10)、滑轮轴(34)，还包括油缸(11)、油管(12)、电机(13)；

所述电机(13)设置在油缸(11)上；

所述油管(12)上端连接油缸(11)，下端连接液压杆外管(9)的下端；

所述液压杆内管(10)设置在液压杆外管(9)内部；

所述滑轮(8)为2个，通过滑轮轴(34)连接；所述滑轮轴(34)中部与液压杆内管(10)上部垂直固定连接；

所述2个滑轮(8)外围均设置有链条(7)；

所述链条(7)通过链条连接块(6)与设置在导轨槽(4)外部的横梁(502)连接，使液压抬升装置(1)带动货叉组件(5)沿导轨槽(4)上下滑动；

所述行驶装置(30)包括控制箱(16)，所述控制箱(16)包括控制面板(24)、若干个控制按钮(25)、转向把手(27)；所述控制面板(24)设置在控制箱(16)表面，所述控制按钮(25)设置在控制面板(24)上，所述转向把手(27)为2个，分别连接在控制箱(16)两侧；

所述货叉组件(5)还包括第二电源开关(5104)、第二控制器(5111)、第二滑动组件、连接组件、固定杆组(5107)，所述第二电源开关(5104)设置在支架(501)外部，所述延伸臂(504)为上部设置固定杆滑槽(5106)的开口管状结构，所述第二控制器(5111)、第二滑动组件、连接组件、固定杆组(5107)设置在延伸臂(504)的管状结构内部；

所述第二控制器(5111)设置在延伸臂(504)靠近横梁(502)的一端，所述第二滑动组件设置在延伸臂(504)的另一端，所述连接组件设置在第二滑动组件上，所述固定杆组(5107)通过连接组件与第二滑动组件铰接，所述固定杆组(5107)能够以连接组件为轴，由固定杆滑槽(5106)从延伸臂(504)内翻出；

所述第二控制器(5111)通过第二电源开关(5104)与堆高车车载电源电性连接，所述第二滑动组件与第二控制器(5111)电性连接，第二控制器(5111)通过控制第二滑动组件，使第二滑动组件上的连接组件能够带动翻出的固定杆组(5107)在延伸臂(504)上直线运动；

所述固定杆组(5107)包括下固定杆(5126)、延伸固定杆(5128)、固定孔(5129)、紧固螺栓(5127)；所述下固定杆(5126)为中空管状结构，所述延伸固定杆(5128)设置在下固定杆(5126)内部，所述下固定杆(5126)和延伸固定杆(5128)上均纵向设置若干个固定孔(5129)，所述紧固螺栓(5127)同时穿过下固定杆(5126)和延伸固定杆(5128)上的固定孔(5129)，固定下固定杆(5126)和延伸固定杆(5128)；所述货叉组件(5)还包括安全绳固定环(5203)、横向安全绳(5209)、纵向安全绳(5208)；所述支架(501)外侧纵向固定若干个安全绳固定环(5203)；

当两根延伸臂(504)上的固定杆组(5107)翻出时，所述横向安全绳(5209)的两端分别连接不同固定杆组(5107)上的固定孔(5129)；所述纵向安全绳(5208)为平行设置的两根，每根纵向安全绳(5208)的两端分别穿过固定孔(5129)和与其同侧的支架(501)上的安全绳固定环(5203)；

所述第一滑动组件包括，第一滑动装置安装区(5009)、第一基板(5013)、第一下支座(5014)、第一丝杆螺母安装滑块(5015)、一对第一直线轴承(5016)、第一上支座(5017)、第一丝杆螺母(5018)、第一步进电机安装板(5019)、第一步进电机(5020)、第一联轴器(5021)、锁紧螺母(5022)、第一丝杆(5024)、一对导向杆(5025)、延伸臂安装滑块(5008)；

所述第一基板(5013)固定在基臂(503)上；

所述第一步进电机(5020)通过第一步进电机安装板(5019)固定在第一基板(5013)靠近第一控制器(5010)的一端，所述第一步进电机(5020)与第一控制器(5010)电性连接；

所述第一滑动装置安装区(5009)设置在第一基板(5013)上第一步进电机(5020)远离第一控制器(5010)的另一侧；

所述第一下支座(5014)固定在第一滑动装置安装区(5009)靠近第一步进电机(5020)的一端，第一上支座(5017)固定在第一滑动装置安装区(5009)远离第一步进电机(5020)的一端；

所述第一丝杆(5024)左右两侧各平行设置一根导向杆(5025)；所述第一丝杆(5024)的两端和一对导向杆(5025)的两端分别连接在第一上支座(5017)和第一下支座(5014)上；

所述第一丝杆(5024)与第一下支座(5014)连接的一端穿过第一下支座(5014)通过第一联轴器(5021)与第一步进电机(5020)的电机轴连接，所述锁紧螺母(5022)穿过第一丝杆(5024)设置在第一联轴器(5021)和第一下支座(5014)之间；

所述第一丝杆螺母安装滑块(5015)设置在第一上支座(5017)和第一下支座(5014)之间，所述第一丝杆螺母安装滑块(5015)上固定设置第一丝杆螺母(5018)和一对第一直线轴承(5016)，所述一对第一直线轴承(5016)分别设置在第一丝杆螺母(5018)左右两侧，所述第一丝杆(5024)穿过第一丝杆螺母(5018)，所述一对导向杆(5025)分别穿过一对第一直线轴承(5016)；

所述延伸臂安装滑块(5008)平行于第一基板(5013)与第一丝杆螺母安装滑块(5015)固定连接，所述第一丝杆螺母安装滑块(5015)通过延伸臂安装滑块(5008)与延伸臂(504)连接。