[发明专利]一种用于物流运输的自动化智能分拣装置

说明书

本发明公开一种用于物流运输的自动化智能分拣装置，包括移动升降台、输送机、码垛机械人和控制装置，所述移动升降台包括工作台、第一升降杆、第二升降杆、电动缸和固定架，所述第一升降杆和第二升降杆的一端分别与工作台的底面活动连接，所述第一升降杆和第二升降杆呈交叉分布，所述第一升降杆和第二升降杆的交叉部设置有活动销轴，所述第一升降杆和第二升降杆的另一端分别与固定架活动连接，所述电动缸推杆的一端与第一升降杆活动连接，所述电动缸缸桶的一端与固定架活动连接，所述固定架的底面设置有移动轮和连接杆，所述连接杆的两端分别与移动轮连接；该用于物流运输的自动化智能分拣装置能够自动化地分拣货物，有效地提高分拣货物的效率。

技术领域

本发明涉及一种用于物流运输的自动化智能分拣装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

物流由七大构成：物体的运输、仓储、包装、搬运装卸、流通加工、配送以及相关的物流信息等环节。在货物的配送之前，要对货物进行分拣，由于分拣数量大，往往在分拣中消耗人力成本和时间成本比较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化地分拣货物的用于物流运输的自动化智能分拣装置。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于物流运输的自动化智能分拣装置，包括移动升降台、输送机、码垛机械人和控制装置，所述移动升降台包括工作台、第一升降杆、第二升降杆、电动缸和固定架，所述第一升降杆和第二升降杆的一端分别与工作台的底面活动连接，所述第一升降杆和第二升降杆呈交叉分布，所述第一升降杆和第二升降杆的交叉部设置有活动销轴，所述第一升降杆和第二升降杆的另一端分别与固定架活动连接，所述电动缸推杆的一端与第一升降杆活动连接，所述电动缸缸桶的一端与固定架活动连接，所述固定架的底面设置有移动轮和连接杆，所述连接杆的两端分别与移动轮连接，所述连接杆上设置有用于移动轮转动的第一电机，所述工作台上设置有电动推杆，所述电动推杆上设置有推板，所述移动升降台的出口处与输送机紧贴，所述输送机上设置有纠正板，所述纠正板包括导向板和滚轮，所述滚轮安装在导向板上，所述纠正板设置2个以上，所述纠正板呈对称分布，所述输送机上设置有扫码机，所述扫码机上设置有红外线感应装置，所述输送机的两侧均安装有码垛机械人，所述码垛机械人包括底座、第二电机、转盘、码垛机械人手臂和电动夹具，所述第二电机安装在底座上，所述第二电机上安装有转盘，所述转盘上安装有码垛机械人手臂，所述码垛机械人手臂的末端设置有连接盘，所述连接盘与电动夹具连接，所述电动缸、第一电机、电动推杆、输送机、扫码机、红外向感应装置、第二电机、码垛机械人手臂和电动夹具均与控制装置电性连接，所述控制装置安装在输送机上。

作为优选，所述工作台的上表面设置有橡胶缓冲层，有效地缓冲货物与工作台之间的作用力。

作为优选，所述工作台上设置有信号灯，所述信号灯与控制装置电性连接，给操作着发出信号，使其注意安全。

作为优选，所述活动销轴的表面上设置有润滑油层，提高活动销轴的耐用性。

作为优选，所述固定架上设置有无线传输接受器，所述无线传输接收器与第一电机电性连接，所述输送机上设置有无线传输发射器，所述无线传输发射器与控制装置电性连接，可以无线控制升降台的移动。

作为优选，所述电动夹具上设置有防滑套，提高电动夹具的夹物能力。

作为优选，所述码垛机械人旁设置有分拣筐，有利于货物的整理。