[发明专利]一种用于物流运输的自动化智能分拣装置

权利要求书

1.一种用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：包括移动升降台、输送机、码垛机械人和控制装置，所述移动升降台包括工作台、第一升降杆、第二升降杆、电动缸和固定架，所述第一升降杆和第二升降杆的一端分别与工作台的底面活动连接，所述第一升降杆和第二升降杆呈交叉分布，所述第一升降杆和第二升降杆的交叉部设置有活动销轴，所述第一升降杆和第二升降杆的另一端分别与固定架活动连接，所述电动缸推杆的一端与第一升降杆活动连接，所述电动缸缸桶的一端与固定架活动连接，所述固定架的底面设置有移动轮和连接杆，所述连接杆的两端分别与移动轮连接，所述连接杆上设置有用于移动轮转动的第一电机，所述工作台上设置有电动推杆，所述电动推杆上设置有推板，所述移动升降台的出口处与输送机紧贴，所述输送机上设置有纠正板，所述纠正板包括导向板和滚轮，所述滚轮安装在导向板上，所述纠正板设置2个以上，所述纠正板呈对称分布，所述输送机上设置有扫码机，所述扫码机上设置有红外线感应装置，所述输送机的两侧均安装有码垛机械人，所述码垛机械人包括底座、第二电机、转盘、码垛机械人手臂和电动夹具，所述第二电机安装在底座上，所述第二电机上安装有转盘，所述转盘上安装有码垛机械人手臂，所述码垛机械人手臂的末端设置有连接盘，所述连接盘与电动夹具连接，所述电动缸、第一电机、电动推杆、输送机、扫码机、红外线感应装置、第二电机、码垛机械人手臂和电动夹具均与控制装置电性连接，所述控制装置安装在输送机上。

2.根据权利要求1所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述工作台的上表面设置有橡胶缓冲层。

3.根据权利要求2所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述工作台上设置有信号灯，所述信号灯与控制装置电性连接。

4.根据权利要求3所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述活动销轴的表面上设置有润滑油层。

5.根据权利要求4所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述固定架上设置有无线传输接受器，所述无线传输接收器与第一电机电性连接，所述输送机上设置有无线传输发射器，所述无线传输发射器与控制装置电性连接。

6.根据权利要求5所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述电动夹具上设置有防滑套。

7.根据权利要求6所述的用于物流运输的自动化智能分拣装置，其特征在于：所述码垛机械人旁设置有分拣筐。