[发明专利]一种车流量计数方法、系统、设备和计算机存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种车流量计数方法、系统、设备和计算机存储介质。所述方法包括：分别获得第一传感器采集的第一距离和第二传感器采集的第二距离；所述第一传感器和所述第二传感器分别设置于车辆经过通道的两侧、且所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离满足预设条件；在无车辆经过时，所述第一距离和所述第二距离表征所述通道的宽度；根据所述第一距离和所述第二距离判断是否有车辆经过，获得判断结果；基于所述判断结果控制状态机的状态切换，基于所述状态机的状态切换统计经过所述通道的车辆数量。

技术领域

本发明涉及物联网技术，具体涉及一种车流量计数方法、系统、设备和计算机存储介质。

背景技术

在物联网时代，停车场是物联网的重要应用场景。物联网应用的重要体现是能够提供实时的、准确的数据支撑停车场运营。其中，停车场出入口的车辆进出数量是重要的车场运营数据。

现有停车场出入口的车流量统计方案往往采用电动闸杆的方式，一杆一车。在实际运营中，停车场改造成本高，车辆进出需要停车抬杆，降低进出效率。而对于基于地磁传感器的统计方式，通过在巨磁阻传感器旁放置磁场，汽车经过时磁场变化引起传感器输出变化，通过传感器的输出变化对经过的汽车进行判断，将所测得的车流量信息经射频发送到基站进行保存，这种方式虽能够统计车辆经过的数量级，但无法做到准确统计。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种车流量计数方法、系统、设备和计算机存储介质。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种车流量计数方法，所述方法包括：

分别获得第一传感器采集的第一距离和第二传感器采集的第二距离；所述第一传感器和所述第二传感器分别设置于车辆经过通道的两侧、且所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离满足预设条件；在无车辆经过时，所述第一距离和所述第二距离表征所述通道的宽度；

根据所述第一距离和所述第二距离判断是否有车辆经过，获得判断结果；

基于所述判断结果控制状态机的状态切换，基于所述状态机的状态切换统计经过所述通道的车辆数量。

上述方案中，所述根据所述第一距离和所述第二距离判断是否有车辆经过，获得判断结果，包括：

计算所述第一距离和所述第二距离的和，获得第一结果；

计算所述通道的宽度与所述第一结果的差，获得第二结果；

判断所述第二结果是否在第一预设阈值范围内；当所述第二结果在所述第一预设阈值范围内时，判定有车辆经过；当所述第二结果不在所述第一预设阈值范围内时，判定无车辆经过。

上述方案中，所述计算所述第一距离和所述第二距离的和之前，所述方法还包括：

判断所述第一距离和所述第二距离是否均在第二预设阈值范围内；

相应的，当所述第一距离和所述第二距离均在所述第二预设阈值范围内时，计算所述第一距离和所述第二距离的和。

上述方案中，所述基于所述判断结果控制状态机的状态切换，包括：

当判定无车辆经过时，控制状态机输入第一数值；当输入第一数值的累加数量大于等于第一阈值时，控制状态机切换至无车状态；

当判定有车辆经过时，控制所述状态机输入第二数值；当输入所述第二数值的累加数量大于等于第二阈值时，控制状态机切换至有车状态。

上述方案中，所述方法还包括：在状态机处于无车状态下，所述状态机输入所述第二数值时，控制所述状态机切换至第一状态，并控制所述第一状态的第一计数器加一；