[发明专利]一种车流量计数方法、系统、设备和计算机存储介质

权利要求书

1.一种车流量计数方法，其特征在于，所述方法包括：

分别获得第一传感器采集的第一距离和第二传感器采集的第二距离；所述第一传感器和所述第二传感器分别设置于车辆经过通道的两侧、且所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离满足预设条件；在无车辆经过时，所述第一距离和所述第二距离表征所述通道的宽度；所述预设条件包括：所述第一传感器和所述第二传感器之间的距离大于所述通道的宽度且小于预设阈值；

根据所述第一距离和所述第二距离判断是否有车辆经过，获得判断结果；

基于所述判断结果控制状态机的状态切换，基于所述状态机的状态切换统计经过所述通道的车辆数量；

其中，所述根据所述第一距离和所述第二距离判断是否有车辆经过，获得判断结果，包括：

计算所述第一距离和所述第二距离的和，获得第一结果；

计算所述通道的宽度与所述第一结果的差，获得第二结果；

判断所述第二结果是否在第一预设阈值范围内；当所述第二结果在所述第一预设阈值范围内时，判定有车辆经过；当所述第二结果不在所述第一预设阈值范围内时，判定无车辆经过。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一距离和所述第二距离的和之前，所述方法还包括：

判断所述第一距离和所述第二距离是否均在第二预设阈值范围内；

相应的，当所述第一距离和所述第二距离均在所述第二预设阈值范围内时，计算所述第一距离和所述第二距离的和。

3.根据权利要求1至2任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述判断结果控制状态机的状态切换，包括：

当判定无车辆经过时，控制状态机输入第一数值；当输入第一数值的累加数量大于等于第一阈值时，控制状态机切换至无车状态；

当判定有车辆经过时，控制所述状态机输入第二数值；当输入所述第二数值的累加数量大于等于第二阈值时，控制状态机切换至有车状态。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在状态机处于无车状态下，所述状态机输入所述第二数值时，控制所述状态机切换至第一状态，并控制所述第一状态的第一计数器加一；

在所述状态机处于所述第一状态时，若所述状态机持续输入所述第二数值，则控制所述第一计数器持续加一，当所述第一计数器的数值大于等于所述第二阈值时，控制所述状态机切换至有车状态，并控制所述第一计数器清零；若所述状态机输入所述第一数值，则控制所述状态机切换至第二状态，并控制所述第二状态的第二计数器加一；

在所述状态机处于所述第二状态时，所述状态机持续输入所述第一数值，则控制所述第二计数器持续加一；若所述状态机输入所述第二数值，且所述第二计数器的数值小于所述第一阈值，则控制所述状态机切换至所述第一状态，并控制所述第二计数器清零，所述第一计数器加一；若所述第二计数器的数值大于等于所述第一阈值，则控制所述状态机切换至无车状态，并控制所述第二计数器清零；

在所述状态机处于所述有车状态时，若所述状态机输入所述第一数值，则控制所述状态机切换至第三状态，并控制所述第三状态的第三计数器加一；

在所述状态机处于所述第三状态下，若所述状态机持续输入所述第一数值，则控制所述第三计数器持续加一；若所述第三计数器的数值大于等于所述第一阈值，则控制所述状态机切换至无车状态，并控制所述第三计数器清零；若所述状态机输入所述第二阈值且所述第三计数器的数值小于所述第一阈值，则控制所述状态机切换至有车状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态机的状态切换统计经过所述通道的车辆数量，包括：

在所述状态机由所述第一状态切换至所述第二状态时，触发车辆计数。