[发明专利]用于检测拧紧工具的拧紧质量的方法和装置及存储介质

权利要求书

1.一种用于检测拧紧工具的拧紧质量的方法，其特征在于，包括：

获取在拧紧工具的拧紧过程中产生的拧紧数据，并且生成表示拧紧数据随时间的变化的拧紧曲线，以及

对拧紧曲线进行模式识别以对拧紧曲线进行分类，其中拧紧曲线的不同类别对应于拧紧工具的不同拧紧质量类别。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述拧紧曲线包括表示拧紧工具的扭矩数据随时间的变化的扭矩曲线。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，对拧紧曲线进行模式识别以对拧紧曲线进行分类包括：

对拧紧曲线进行分段，

对分段后的曲线段进行特征识别，以及

基于所识别的曲线段的特征，通过使用预先建立的分类模型对拧紧曲线进行分类。

4.根据权利要求3所述的方法，还包括：在获取拧紧数据之前，通过对具有已知类别的拧紧曲线进行机器学习来预先建立分类模型，预先建立分类模型包括：

对具有已知类别的拧紧曲线进行分段，

对分段后的曲线段进行特征识别，以及

通过使用所识别的曲线段的特征和对应的类别，建立分类模型。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，拧紧工具的不同拧紧质量类别包括：工业标准阈值被满足的合格类别、工业标准阈值被满足但存在隐患的隐患类别和工业标准阈值不被满足的不合格类别。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，隐患类别包括以下三个子类中的至少一个子类：

人为操作导致的角度回调，其中，在工业标准阈值被满足的情况下，并且在扭矩曲线的前段和/或中段中存在异常的小波峰的情况下，将拧紧工具的拧紧质量类别确定为是人为操作导致的角度回调；

焊渣存在或螺纹损坏，其中，在工业标准阈值被满足的情况下，并且在扭矩曲线的前段和中段中存在随机振荡并且伴随随机振荡出现异常波峰的情况下，将拧紧工具的拧紧质量类别确定为是焊渣存在或螺纹损坏；和

人为操作，其中，在工业标准阈值被满足的情况下，并且在扭矩曲线的前段和/或中段中存在周期性的振幅递增的振荡的情况下，将拧紧工具的拧紧质量类别确定为是人为操作。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，不合格类别包括以下两个子类中的至少一个子类：

焊渣存在，其中，在工业标准阈值不被满足的情况下，并且在扭矩曲线的前段和中段中存在随机振荡并且伴随随机振荡出现异常波峰的情况下，将拧紧工具的拧紧质量类别确定为是焊渣存在；和

人为操作，其中，在工业标准阈值不被满足的情况下，并且在扭矩曲线的中段和后段中存在振幅递增或递减地变化的振荡的情况下，将拧紧工具的拧紧质量类别确定为是人为操作。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过电子邮件或短消息对拧紧质量的分类结果进行实时通知。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：将多个拧紧工具的拧紧质量的分类结果图形地显示在显示器上。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：将一个或多个拧紧工具的拧紧曲线显示在显示器上。

11.一种用于检测拧紧工具的拧紧质量的装置，其特征在于，包括：用于执行如权利要求1-10中的任一项所述的方法的步骤的部件。

12.一种用于检测拧紧工具的拧紧质量的装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

至少一个存储设备，所述至少一个存储设备存储有指令，当所述指令由所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行如权利要求1-10中的任一项所述的方法。

13.一种非瞬态计算机可读存储介质，其特征在于，存储有指令，当所述指令由处理器执行时使得执行如权利要求1-10中的任一项所述的方法。