[发明专利]能够自动设别的保温送餐机器人

权利要求书

1.一种能够自动设别的保温送餐机器人，其特征在于，该能够自动设别的保温送餐机器人包括：恒温机构、载体、驱动机构和认证机构；其中，所述认证机构设置于所述载体的外部，并电连接于数据库后台，以进行人员的识别；所述驱动机构设置于所述载体上，以驱动所述载体沿预设路线运动；所述恒温机构设置于所述载体的内部，以保持所述载体内部所载食物的恒温。

2.根据权利要求1所述的能够自动设别的保温送餐机器人，其特征在于，所述认证机构包括：图像采集设备(1)和控制器，其中，所述图像采集设备(1)设置于所述载体上，以采集人员的面部信息，所述控制器连接于所述图像采集设备(1)，并无线连接于所述数据库后台，以调取预先设定的用餐人员面部信息与所采集的人员的面部信息进行对比，实现人员的识别。

3.根据权利要求2所述的能够自动设别的保温送餐机器人，其特征在于，所述载体包括：外壳(2)和密封盖(3)，所述外壳(2)的内部形成有具有开口的容纳腔，所述密封盖(3)盖合所述容纳腔上。

4.根据权利要求3所述的能够自动设别的保温送餐机器人，其特征在于，所述载体还包括：电子锁，所述电子锁设置于所述密封盖(3)上，所述电子锁连接于所述控制器，在人员识别成功的情况下，所述电子锁能够打开。

5.根据权利要求1所述的能够自动设别的保温送餐机器人，其特征在于，所述驱动机构包括：导航模块、驱动电机、减速箱和转向轮(4)；其中，所述驱动电机连接于所述导航模块，以接收所述导航模块的导航信息执行运动，所述驱动电机的转子通过减速箱连接于所述转向轮(4)，以带动所述转向轮(4)的变向和转动。

6.根据权利要求2所述的能够自动设别的保温送餐机器人，其特征在于，所述外壳(2)的内部设置有保温层。

7.根据权利要求1所述的能够自动设别的保温送餐机器人，其特征在于，所述认证机构包括：RFID识别模块，所述RFID识别模块设置于所述载体上，以进行人员身份的识别。

8.根据权利要求3所述的能够自动设别的保温送餐机器人，其特征在于，所述外壳(2)的内部形成有多个具有开口的容纳腔，且多个所述容纳腔相隔离设置，且每个所述容纳腔上都设置有一个密封盖(3)。

9.根据权利要求3所述的能够自动设别的保温送餐机器人，其特征在于，所述恒温机构包括依次连接的：温度传感器、温控器和加热器；其中，所述温度传感器和所述加热器设置于所述容纳腔的内部，所述温度传感器感应所述容纳腔内部的环境温度，在环境温度低于预设温度的情况，所述温控器控制所述加热器执行加热。

10.根据权利要求3所述的能够自动设别的保温送餐机器人，其特征在于，该能够自动设别的保温送餐机器人还包括：托盘(5)，所述托盘(5)设置于所述容纳腔中，以承载食物，且所述托盘(5)的底部设置有伸缩滑轨，以使得所述托盘(5)能够滑至所述容纳腔的外部。