[发明专利]一种用于多机器人的分布式数据采集系统

说明书

本发明提供了一种用于多机器人的分布式数据采集系统，包括远程计算机分析模块、无限扩展网关模块、分布式分布的多个数据采集模块、传感器模块；传感器模块，用于获取至少一个机器人实时工作数据，实时上传至上一数据采集模块；数据采集模块，用于接收传感器模块获取的实时工作数据，对实时工作数据进行数据清理后上传至无限扩展网关模块；无限扩展网关模块，获取经数据采集模块分析处理后的实时工作数据，实时、高速、独立透传至远程计算机分析模块；远程计算机分析模块，用于实时监控传感器模块获取的实时工作数据，根据分析传感器模块的实时工作数据及时做出调整方案。

技术领域

本发明涉及多机器人通信领域，具体涉及一种用于多机器人的分布式数据采集系统。

背景技术

在当前工业生产中，为节约人力成本及提高生产质量，自动化产线通常配备多机器人以通过协同工作完成生产工序。多路异质传感器可采集多机器人现场工作参数并对其进行实时监测，以便观察者针对多机器人的操作工况及时做出合理安排，避免意外状况发生。因此多机器人数据的实时采集及稳定获取在自动化产线故障检测中是必不可少的一环。

传统的数据采集系统，大多是一对一的串口通信或总线通信采集系统，即采集的所有信号需通过数据采集模块上传至对应的计算机设备上，这样的数据采集系统造成串口或总线通道无法扩充，传感器挂载数量受到限制且数据采集实时性不高、抗干扰能力不强等问题；同时多机器人的位置相对分散，传输距离过长势必造成通信质量不佳、数据采集不稳定等问题；异质传感器的分类数据采集及信号处理也为数据的实时性造成很大障碍。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种用于多机器人的分布式数据采集系统。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

提供了一种用于多机器人的分布式数据采集系统，包括远程计算机分析模块、无限扩展网关模块、分布式分布的多个数据采集模块、传感器模块；

传感器模块，用于获取至少一个机器人实时工作数据，实时上传至上一数据采集模块；

数据采集模块，用于接收传感器模块获取的实时工作数据，对实时工作数据进行数据清理后上传至无限扩展网关模块；

无限扩展网关模块，获取经数据采集模块分析处理后的实时工作数据，实时、高速、独立透传至远程计算机分析模块；

远程计算机分析模块，用于实时监控传感器模块获取的实时工作数据，根据分析传感器模块的实时工作数据及时做出调整方案。

进一步地，分布式数据采集系统还包括供电系统模块，用于对传感器模块和数据采集模块供电。

其中，远程计算机分析模块包括数据异常检测单元、数据融合单元和分析单元，其中数据异常检测单元用于对接收的实时工作数据进行异常检测处理；数据融合单元用于对数据异常检测单元输出的实时工作数据进行融合处理；分析单元用于对融合处理后的实时工作数据进行数据分析，根据分析结果及时做出调整方案。

优选地，数据采集模块对实时工作数据进行数据清理，包括：将同类型的不同传感器在同一时刻测量出的实时工作数据作为一个实时工作数据集，对每个实时工作数据集中的实时工作数据进行异常筛查，将筛查出的异常实时工作数据进行剔除。

本发明的有益效果为：提供一种传感器数量可无限扩展的以太网网关解决方案，解决现阶段中数据采集通道受限的问题，以便对异质多传感器海量数据的实时采集及监控。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明一个示例性实施例的用于多机器人的分布式数据采集系统的结构示意框图；