[发明专利]多功能擦地机器人

说明书

本发明公开了多功能擦地机器人，包括：机器人本体、驱动轮、清洁辊、吸尘器和擦地机构；所述机器人本体的下表面至少设置有两个所述驱动轮，所述清洁辊可转动设置在所述机器人本体内部形成的腔体中，且部分伸出所述腔体；所述清洁辊的两端分别通过导气管将吸尘器连通在一起，所述清洁辊的内部中空设置，且所述清洁辊的表面设置有多个与所述清洁辊的内部相连通的吸尘孔。该多功能擦地机器人克服现有技术中的擦地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求；而且机器人上的清洁垫需要人工更换，使用不便捷的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种多功能擦地机器人。

背景技术

擦地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为擦地机器人。

现有技术中的擦地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求；而且机器人上的清洁垫需要人工更换，使用不便捷。

因此，提供一种在使用过程中清洁装置可以在地面上滚动，使得与地面紧密接触，对地面上的灰尘和污渍进行有效地清洁，可以满足人们日常需求；而且可以自动更换清洁垫，实现利用干湿两种清洁垫进行清洁，从而提高清洁效果的多功能擦地机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的擦地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求；而且机器人上的清洁垫需要人工更换，使用不便捷的问题，从而提供一种在使用过程中清洁装置可以在地面上滚动，使得与地面紧密接触，对地面上的灰尘和污渍进行有效地清洁，可以满足人们日常需求；而且可以自动更换清洁垫，实现利用干湿两种清洁垫进行清洁，从而提高清洁效果的多功能擦地机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种多功能擦地机器人，所述多功能擦地机器人包括：机器人本体、驱动轮、清洁辊、吸尘器和擦地机构；

所述机器人本体的下表面至少设置有两个所述驱动轮，所述清洁辊可转动设置在所述机器人本体内部形成的腔体中，且部分伸出所述腔体；所述清洁辊的两端分别通过导气管将吸尘器连通在一起，所述清洁辊的内部中空设置，且所述清洁辊的表面设置有多个与所述清洁辊的内部相连通的吸尘孔；

所述擦地机构包括：固定板、第一转轴、第一清洁垫和第二清洁垫，所述机器人本体的下表面设置有与所述擦地机构相配合的开口，所述擦地机构位于所述开口中，且所述固定板上相对的两侧分别通过所述第一转轴设置在所述开口的侧面，两根固接在所述固定板上的第一转轴与固定板同轴设置，所述机器人本体内设置有与其中一根所述第一转轴相连的驱动器，所述驱动器能够驱动所述第一转轴转动，所述第一转轴能够转动，所述固定板的一侧设置有第一清洁垫，另一侧设置有第二清洁垫，且所述第一清洁垫以及所述第一清洁垫与所述固定板之间的距离能够调节。

优选地，所述腔体中相对设置有两块支撑块，所述清洁辊的两端分别通过第二转轴设置在所述支撑块上，所述第二转轴与所述清洁辊同轴设置，所述清洁辊能够以所述第二转轴为轴自由转动。

优选地，所述清洁辊的下表面与所述驱动轮的下表面在同一水平面上。

优选地，所述机器人本体的下表面设置在与所述清洁辊相配合的弧形罩，所述弧形罩的凹侧朝向所述清洁辊，且所述弧形罩与所述机器人本体的下表面之间的角度能够调节。

优选地，所述弧形罩与所述机器人本体的下表面相连的一侧铰接设置，且铰接处设置有舵机。

优选地，所述清洁辊上套接有与之相配合的橡胶套。

优选地，所述驱动器驱动所述第一转轴转动角度为180度。