[发明专利]一种监控方法

说明书

本发明涉及一种监控方法，所述方法包括：清扫装置中的中央处理单元接收清扫指令；对清扫指令进行解析，得到第一车辆控制信息；车身控制单元根据第一车辆控制信息工作；中央处理单元根据第一时间参数对清扫装置的状态信息进行监控；中央处理单元根据第二时间参数将清扫装置的状态信息发送至服务器；用户终端显示清扫装置的状态信息；用户终端接收用户根据清扫装置的状态信息输入的操作指令，并将操作指令发送至中央处理单元；中央处理单元解析操作指令，得到第二车辆控制信息；车身控制单元根据第二车辆控制信息工作；中央处理单元对操作指令、第二车辆控制信息和操作指令所对应的清扫装置的状态信息进行存储。

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种监控方法。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人们对生活环境质量的要求越来越高，道路的清扫和保洁也越来越受到有关部门的重视。使用人工清扫路面的方式，不仅人力成本高，而且人工清扫时所产生的粉尘会严重影响清洁工人的生体健康，也不可避免的会造成环境的二次污染。而随着人工智能的崛起，市场也越来越关注于基于人工智能技术的新能源环卫清扫车辆。而且，随着城市规模的发展，人力成本的不断提升，对于智能化无人驾驶自动行进的清扫车的需求，显现的尤为迫切。虽然无人驾驶领域已经有了相关的技术，但是，目前无人驾驶清扫车仍无法智能、高效的完成清扫任务。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种监控方法，实时监控和获取清扫装置的电量、电池温度、清扫装置的状态以及清扫任务执行进度等作业运行状态，同时监控并记录用户根据作业运行状态所进行的人工干预操作以及人工干预操作后的清扫装置的作业运行状态，从而得到完整的车辆监控信息。

为实现上述目的，本发明提供了一种监控方法，所述监控方法包括：

清扫装置中的中央处理单元接收清扫指令；所述清扫指令包括任务模式信息、任务时间信息和任务区域信息；

对所述清扫指令进行解析，得到第一车辆控制信息；

将所述第一车辆控制信息发送至所述清扫装置中的车身控制单元，用以所述车身控制单元根据所述第一车辆控制信息工作；

所述中央处理单元根据第一时间参数对所述清扫装置的状态信息进行监控；所述清扫装置的状态信息包括：所述清扫装置中电池单元的电量信息、所述电池单元的温度信息、所述清扫装置的温度信息以及所述车身控制单元的状态信息；

所述中央处理单元根据第二时间参数将所述清扫装置的状态信息发送至服务器；

所述服务器将所述清扫装置的状态信息发送至用户终端，用以所述用户终端显示所述清扫装置的状态信息；

所述用户终端接收用户根据所述清扫装置的状态信息输入的操作指令，并将所述操作指令发送至所述中央处理单元；

所述中央处理单元解析所述操作指令，得到第二车辆控制信息；

将第二车辆控制信息发送至所述清扫装置中的车身控制单元，用以所述车身控制单元根据所述第二车辆控制信息工作；

所述中央处理单元对所述操作指令、所述第二车辆控制信息和所述操作指令所对应的所述清扫装置的状态信息进行存储。

优选的，在所述车身控制单元根据所述第一车辆控制信息工作之后，所述方法还包括：

所述清扫装置中的感知单元监测所述清扫装置的位置信息，并将所述清扫装置的位置信息发送至所述中央处理单元；

所述中央处理单元根据所述清扫装置的位置信息得到清扫任务进度信息。

进一步优选的，所述清扫装置的状态信息还包括所述清扫任务进度信息。

进一步优选的，所述中央处理单元根据第二时间参数将所述清扫装置的状态信息发送至所述服务器具体为：