[发明专利]斑马线的预警系统和预警方法有效
申请号: | 201810547026.6 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108564820B | 公开(公告)日: | 2021-02-12 |
发明(设计)人: | 赵祥红;查支祥 | 申请(专利权)人: | 浙江大学宁波理工学院 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16 |
代理公司: | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) 11732 | 代理人: | 周新楣 |
地址: | 315100 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 斑马线 预警系统 预警 方法 | ||
1.一种斑马线的预警系统的预警方法:其特征在于:
先设置以下的斑马线的预警系统,该系统包括行人预警模块,行人预警模块包括设置在斑马线处的道路主控制器、道路报警装置和设置在斑马线前方的高速摄像头,高速摄像头与斑马线的距离大于车辆的安全刹车距离,高速摄像头与道路报警装置均与道路主控制器电连接;
该系统还包括行车预警模块,行车预警模块包括设置在斑马线处的生物感应装置、范围信号发射器和道路主控制器;生物感应装置和范围信号发射器均与道路主控制器电连接;范围信号发射器的辐射范围大于车辆的安全刹车距离;
该行车预警模块还包括安装在车辆上的车载控制器、车载信号接收器和车载报警装置;车辆上的测速仪、车载信号接收器和车载报警装置均与车载控制器电连接;车载信号接收器经车载控制器激活后与范围信号发射器信号连接;
系统设置完成后,预警方法的步骤包括:
当生物感应装置感应到斑马线处有人或动物经过后,汇报给道路主控制器,道路主控制器驱使范围信号发射器向斑马线前方的辐射范围内呈面状发射电磁波示警信号;车辆行驶时,测速仪将实际车速发送给车载控制器,并由车载控制器进行比对,当实际车速不超过临界车速时,车辆正常行驶,当实际车速超过临界车速时,车载控制器激活车载信号接收器,当车载信号接收器接收到电磁波示警信号后,汇报给车载控制器,进而驱动车载报警装置;
所述生物感应装置为热释电红外线传感器;所述范围信号发射器发射的无线电波为433MHz,其发射功率为50毫瓦,其辐射距离为200m;
在斑马线处设置一个与道路主控制器电连接的道路光敏传感器;测量出正午光照条件最好的时刻道路光敏传感器的输出电流作为道路标准电流值I0,而道路光敏传感器即时输出的道路实际电流值为Ix,道路光敏传感器将道路标准电流值I0和道路实际电流值为Ix传送给道路主控制器,道路主控制器根据以下判断式获取对应的k值,
然后,将获取的k值带入公式:Vt=V0×k;获得当前光照条件下的威胁速度Vt;其中V0为预设的标准威胁速度。
2.根据权利要求1所述的斑马线的预警系统的预警方法,其特征在于:它包括行人预警方法,其步骤包括,当高速摄像头识别到斑马线前方来车的实际速度超过了威胁速度Vt,则高速摄像头汇报给道路主控制器,驱动道路报警装置报警。
3.根据权利要求1所述的斑马线的预警系统的预警方法,其特征在于:
在车辆上设置一个与车载控制器电连接的车载光敏传感器;测量出正午光照条件最好的时刻车载光敏传感器的输出电流作为车载标准电流值I'0,而行车时车载光敏传感器即时输出的车载实际电流值为I'x,车载光敏传感器将车载标准电流值I'0和车载实际电流值为I'x传送给车载控制器,车载控制器根据以下判断式获取对应的k'值,
然后,将获取的k'值带入公式Va=V′0×k';获得当前光线条件下的临界车速Va;其中V'0为预设的标准比对速度。
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