[发明专利]图像恢复方法及装置、电子设备、计算机程序及存储介质有效
申请号: | 201810541974.9 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108898557B | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 庞家昊;曾进;孙文秀;肖瑞超 | 申请(专利权)人: | 商汤集团有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T7/10 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 中国香港新界沙田香港科学园科技*** | 国省代码: | 香港;81 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 恢复 方法 装置 电子设备 计算机 程序 存储 介质 | ||
1.一种图像恢复方法,其特征在于,包括:
对当前待处理图像进行特征提取,得到与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图;
对与所述当前待处理图像具有相同尺寸的一组特征图中的各特征图进行图像分割处理,得到其中每一张特征图分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部特征图;
根据各组局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图,确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型,所述先验模型用于学习所述当前待处理图像的信息,所述当前待处理图像包括至少一种图像退化现象;
对所述当前待处理图像进行图像分割处理,得到对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部待处理图像;
基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像,包括:通过求解所述当前待处理图像以图拉普拉斯矩阵作为正则化项的二次规划问题,获得所述目标图像;
其中,所述基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像,包括:
对所述当前待处理图像中的各预设区域,分别基于对应的所述先验模型,针对对应的所述局部待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部目标图像;
对分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部目标图像进行拼接处理,得到所述目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图像退化现象包括以下至少一种:图像噪声、图像模糊和图像像素缺失;
所述图像恢复处理包括以下至少一种:图像去噪处理、图像去模糊处理和图像像素补全处理。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各组局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图,确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型,包括:
根据各组所述局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图,分别构建对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部无向图;
根据分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部无向图,确定分别对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组先验模型。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据各组所述局部特征图中对应于所述当前待处理图像中相同预设区域的局部特征图,分别构建对应于所述当前待处理图像中各预设区域的一组局部无向图,包括:
对所述当前待处理图像中的各预设区域,根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图中像素之间的距离确定局部无向图中对应像素之间的权重;
根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图确定的像素之间的权重,构建对应于所述预设区域的局部无向图。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图中像素之间的距离确定局部无向图中对应像素之间的权重,包括:
根据对应于每一个预设区域的各所述局部特征图中小于或等于预设距离阈值的像素之间的距离,确定局部无向图中对应像素之间的权重。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像之前,还包括:
对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行初步恢复处理,所述初步恢复处理后的图像与所述当前待处理图像具有相同的尺寸;
所述基于所述先验模型,针对所述当前待处理图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到对应的目标图像,包括:
基于所述先验模型,针对所述初步恢复处理后的图像的所述图像退化现象进行图像恢复处理,得到所述目标图像。
7.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法,其特征在于,所述先验模型包括:图拉普拉斯矩阵。
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