[发明专利]一种应用于卫星太阳翼的空间展开机构

权利要求书

1.一种应用于卫星太阳翼的空间展开机构，其特征在于，

包括：均含多个杆件的第二杆组（B）和第三杆组（C）、吸收光能的复合材料薄膜（6）以及驱动机构；

第二杆组（B）的杆件的端部依次由中心铰链（J）连接，绕中心铰链（J）作平面展开；

第二杆组（B）的每个杆件的另一端通过自锁铰链对应连接第三杆组（C）的杆件，实现相对180°的翻折锁定；

第三杆组（C）的杆件之间设置展开后呈扇环形的复合材料薄膜（6）；

所述驱动机构驱动第二杆组（B）、第三杆组（C）和复合材料薄膜（6）展开；

所述自锁铰链包括自锁铰链一（D1）和自锁铰链二（D2）；

第三杆组（C）包括：两侧的两主杆和位于两主杆之间的若干副杆；

第二杆组（B）的主杆通过自锁铰链二（D2）与第三杆组（C）的主杆连接，第二杆组（B）的副杆通过自锁铰链一（D1）与第三杆组（C）的副杆连接；

所述自锁铰链一（D1）包括：零件一一（E1）、零件一二（E2）、零件一三（E3）和弹簧（E4）；

零件一一（E1）的外缘沿顺时针方向依次为：第四凸部（e16）、第二凹部（e15）、第三凸部（e14）、第二凸部（e13）、第一凹部（e12）、第一凸部（e11）和两爪部（9）；

零件一三（E3）包括：与第二凹部（e15）相匹配的第五凸部（e32）、低于第五凸部（e32）并与零件一一（E1）的第四凸部（e16）活动连接的伸出部（e31）、与零件一一（E1）的第三凸部（e14）相匹配的第三凹部（e33）、零件一三（E3）侧面的镂空（e34）、零件一三（E3）正面的镂空（e35）和两爪部（9）；

弹簧（E4）固定于零件一三（E3）正面的镂空（e35）处；

零件一二（E2）包括：穿过零件一三（E3）侧面的镂空（e34）与零件一三（E3）活动连接并与弹簧（E4）接触的杆部（e23）和高出杆部（e23）并与其连接的杆头；

所述杆头包括：与零件一一（E1）的第一凹部（e12）相匹配的第六凸部（e21）和与零件一一（E1）的第二凸部（e13）相匹配的第四凹部（e22）；

第二杆组（B）的副杆的端部与零件一三（E3）端部的两爪部（9）固定连接，第三杆组（C）的副杆的端部与零件一一（E1）端部的两爪部（9）固定连接。

2.根据权利要求1所述的应用于卫星太阳翼的空间展开机构，其特征在于，

所述空间展开机构还包括限制第二杆组（B）的杆件作设定角度展开的同步展开装置；

所述同步展开装置包括：含多个杆件的第一杆组（A）和滑块；

第二杆组（B）包括：两侧的两主杆和位于两主杆之间的若干副杆，其中，所述副杆上均开有滑槽（2），滑槽（2）上嵌有沿其滑动的滑块；

每一滑块上活动连接两第一杆组（A）的杆件，所述两第一杆组（A）的杆件的另一端与对应滑块所嵌的第二杆组（B）的副杆相邻的两杆件对应活动连接。

3.根据权利要求2所述的应用于卫星太阳翼的空间展开机构，其特征在于，

自锁铰链二（D2）包括：零件二一（F1）、零件二二（F2）、零件二三（F3）、零件二四（F4）和固连于零件二二（F2）底部的弹簧滑块子系统（F5）；

零件二一（F1）的下顶角与零件二二（F2）的上顶角活动连接，零件二一（F1）的上顶角设置与弹簧滑块子系统（F5）相匹配的钩状凸起（f11）；

零件二三（F3）与零件二四（F4）间活动连接，且两者分别对应活动连接零件二一（F1）和零件二二（F2）；

第二杆组（B）的主杆的端部与零件二一（F1）端部的两爪部（9）固定连接，第三杆组（C）的主杆的端部与零件二二（F2）端部的两爪部（9）固定连接。

4.根据权利要求1所述的应用于卫星太阳翼的空间展开机构，其特征在于，

复合材料薄膜（6）的内径为第二杆组（B）的杆件的长度，外径为第二杆组（B）的杆件长度与第三杆组（C）的杆件长度之和。