[发明专利]功率分流混合动力汽车制动器辅助起动发动机的控制方法

说明书

本发明提供了一种功率分流混合动力汽车制动器辅助起动发动机的控制方法，整车高压上电后，若判断车辆需要起动发动机，则控制第一制动器解锁，同时控制液压电动油泵对第二制动器加压直至第二制动器锁止并获得第二制动器锁止扭矩，之后整车控制器将第一电机需求扭矩、第二电机需求扭矩、预设的发动机需求扭矩分别发送至相对应的第一电机控制器、第二电机控制器、发动机控制器中并相应执行，同时整车控制器控制第二制动器输出第二制动器锁止扭矩至双行星排的小太阳轮上，当发动机转速达到发动机点火转速阀值A时，发动机开始喷油点火至成功，此时发动机起动完成。本发明方法简单，可有效提高混合动力汽车运行时的整车驾驶平顺性、动力性。

技术领域

本发明涉及混合动力汽车的控制领域，尤其是涉及一种功率分流混合动力汽车制动器辅助起动发动机的控制方法。

背景技术

混合动力汽车作为多动力源系统，可以根据不同的工况选择相应的工作模式，充分发挥各动力源的最优特性，车辆的驱动并不完全依赖于发动机。

混合动力汽车在低速、小负荷工况时使用电能和化学能，并将其转换为机械动力以驱动车辆；混合动力汽车在中高速或大负荷工况时使用车载燃料(汽油)及电能，将其转换为机械动力以驱动车辆。因此，在功率分流混合动力汽车中为了实现低排放、低能耗，不同工况下混合动力传动装置的工作模式切换频繁，内燃机起停随工况的不同随时发生。而内燃机起动过程中随其扭矩的突变往往伴随曲轴的震动，此震动通过传动装置传导进而引起整车的抖动、顿挫感，影响车辆驾乘舒适性。通常，混合动力内燃机起动控制方法不同于传统内燃机的起动，混合动力内燃机起动无需起动马达及联动机构，而是采用混合动力驱动电机及特定功能的离合器共同完成发动机的起动。不同的混合动力传动装置由于混合程度及组成结构的差异，控制方法相差较大。例如：通用GM双模系统通过控制两个离合器开闭再结合相关控制来实现发动机起动，而重庆长安则通过限力矩离合器起动发动机。而针对不同的混合动力传动装置，采用不同的控制方法，以尽量保证混合动力汽车在工作模式切换过程中的驾驶平顺性、动力性，是当前的主要研究方向。

发明内容

针对现有技术缺陷，本发明旨在提供一种功率分流混合动力汽车制动器辅助起动发动机的控制方法，简单可行，可有效提高混合动力汽车运行时的整车驾驶平顺性、动力性。

本发明通过以下方案实现：

一种功率分流混合动力汽车制动器辅助起动发动机的控制方法，按以下步骤进行：

Ⅰ若整车控制器检测到高压起动请求信号，则整车控制器控制动力电池高压继电器闭合，由动力电池对整车进行高压上电；

Ⅱ整车高压上电后，整车控制器判断车辆是否需要起动发动机，若是则执行步骤Ⅲ，否则车辆进入纯电动模式；

Ⅲ整车控制器控制第一制动器B1解锁，同时控制液压电动油泵对第二制动器B2加压直至第二制动器锁止并获得第二制动器锁止扭矩，之后执行步骤Ⅳ；

Ⅳ整车扭矩分配模块计算第一电机需求扭矩和第二电机需求扭矩，之后整车控制器将第一电机需求扭矩、第二电机需求扭矩、预设的发动机需求扭矩分别发送至相对应的第一电机控制器、第二电机控制器、发动机控制器中，第一电机控制器、第二电机控制器、发动机控制器根据接收到的相应的需求扭矩分别控制相对应的第一电机、第二电机、发动机执行输出，同时整车控制器控制第二制动器输出第二制动器锁止扭矩至双行星排的小太阳轮上，当发动机转速达到发动机点火转速阀值A时，发动机开始喷油点火，同时整车控制器控制第二制动器解锁，发动机喷油点火成功后，此时发动机起动完成，发动机进入扭矩控制模式，车辆进入联合驱动模式。若发动机喷油点火失败，则车辆进入纯电动模式。

所述步骤Ⅳ中，第一电机需求扭矩T_{M1_req}根据公式(1)计算获得，第二电机需求扭矩T_{M2_req}根据公式(2)计算获得，