[发明专利]一种旋转变压器的电机转子位置获取方法及系统

说明书

本发明实施例提供了一种旋转变压器的电机转子位置获取方法及系统，该系统包括旋转变压器解码芯片、低通滤波器、同步解调模块以及计算模块。其中，旋转变压器解码芯片用于输出激励电压以驱动旋转变压器以及获取旋转变压器的电机转子的第一位置信息，第一位置信息包括转子角度以及转子速度。同步解调模块采集旋转变压器的反馈信号，反馈信号至少包括旋变余弦信号以及旋变正弦信号。计算模块根据反馈信号以及预设算法，计算得到旋转变压器的电机转子的第二位置信息。即本方案将旋转变压器解码芯片和软件解码两种方式进行集成，进而得到两个转子角度数据，一个转子角度数据用于电机控制，另一个转子角度数据作为冗余数据，提高了所获取转子位置的可靠性。

技术领域

本发明涉及新能源电机控制技术领域，具体涉及一种旋转变压器的电机转子位置获取方法及系统。

背景技术

旋转变压器的输出电压会随着转子角度变化而变化，因此在电机控制系统中，常用来获取电机的转子位置。

具体的，目前采用两种方式进行电机转子位置的获取，一是采用旋转变压器解码芯片得到转子角度信息，然后系统的微处理器通过串行或并行的方式读取解码芯片中的角度转换信息；另一种方式是采用软件解码，即通过系统的微处理器发出正弦激励波，然后将旋转变压器的正弦反馈信号以及余弦反馈信号接到微处理器的模数采样端口，通过一定的算法，计算得到转子的角度信息。

然而上述两种方式在获取转子位置时，都会存在失效的风险，进而导致检测结果不准确带来的系统故障。因此，如何提供一种旋转变压器的电机转子位置获取系统，能够提高所获取转子位置的可靠性是本领域技术人员亟待解决的一大技术难题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种旋转变压器的电机转子位置获取系统，通过旋转变压器解码芯片得到转子角度的同时，利用解调模块采集旋转变压器解码芯片输出的旋变正余弦信号，然后通过模数转换模块以及预设的算法，计算得到转子的角度，进而提高所获取转子位置的可靠性。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种旋转变压器的电机转子位置获取系统，包括：旋转变压器解码芯片以及微处理器，所述微处理器包括同步解调模块以及计算模块；

所述旋转变压器解码芯片通过所述低通滤波器与旋转变压器电连接，用于输出激励电压以驱动所述旋转变压器以及获取所述旋转变压器的电机转子的第一位置信息，所述第一位置信息至少包括转子角度以及转子速度；

所述同步解调模块与所述旋转变压器解码芯片以及所述旋转变压器电连接，采集所述旋转变压器的反馈信号，所述反馈信号至少包括旋变余弦信号以及旋变正弦信号；

所述计算模块与所述同步解调模块相连，用于根据所述反馈信号以及预设算法，计算得到所述旋转变压器的电机转子的第二位置信息，所述第二位置信息至少包括转子角度以及转子速度。

可选的，还包括：

比对模块，所述比对模块用于比对所述第一位置信息以及所述第二位置信息，当所述第一位置信息与所述第二位置信息的差值小于等于第一预设阈值时，输出所述第一位置信息或所述第二位置信息作为所述旋转变压器的目标输出信息；当所述第一位置信息与所述第二位置信息的差值大于所述第一预设阈值时，发送报警信息。

可选的，所述同步解调模块包括：第一模数转换模块、第一低通滤波器以及第一数据抽取模块，

所述第一模数转换模块获取相位延迟第一预设值的第一激励信号以及相位延迟第二预设值的所述旋变正弦信号以及所述旋变余弦信号，输出第一回采激励信号、第一回采旋变正弦信号以及第一回采旋变余弦信号；

基于所述第一回采激励信号、所述第一回采旋变正弦信号以及所述第一回采旋变余弦信号，计算得到第一信号以及第二信号，所述第一低通滤波器对所述第一信号以及所述第二信号进行滤波，得到第一滤波信号以及第二滤波信号；