[发明专利]一种旋转变压器的电机转子位置获取方法及系统

权利要求书

1.一种旋转变压器的电机转子位置获取系统，其特征在于，包括：旋转变压器解码芯片、低通滤波器以及微处理器，所述微处理器包括同步解调模块以及计算模块；

所述旋转变压器解码芯片通过所述低通滤波器与旋转变压器电连接，用于输出激励电压以驱动所述旋转变压器以及获取所述旋转变压器的电机转子的第一位置信息，所述第一位置信息至少包括转子角度以及转子速度；

所述同步解调模块与所述旋转变压器解码芯片以及所述旋转变压器电连接，采集所述旋转变压器的反馈信号，所述反馈信号至少包括旋变余弦信号以及旋变正弦信号；

所述计算模块与所述同步解调模块相连，用于根据所述反馈信号以及预设算法，计算得到所述旋转变压器的电机转子的第二位置信息，所述第二位置信息至少包括转子角度以及转子速度；

所述同步解调模块包括：第一模数转换模块、第一低通滤波器以及第一数据抽取模块，

所述第一模数转换模块获取相位延迟第一预设值的第一激励信号以及相位延迟第二预设值的所述旋变正弦信号以及所述旋变余弦信号，输出第一回采激励信号、第一回采旋变正弦信号以及第一回采旋变余弦信号；

基于所述第一回采激励信号、所述第一回采旋变正弦信号以及所述第一回采旋变余弦信号，计算得到第一信号以及第二信号，所述第一低通滤波器对所述第一信号以及所述第二信号进行滤波，得到第一滤波信号以及第二滤波信号；

所述第一数据抽取模块对所述第一滤波信号以及所述第二滤波信号进行数据抽取，得到第一目标旋变正弦信号以及第一目标旋变余弦信号；

所述基于所述第一回采激励信号、所述第一回采旋变正弦信号以及所述第一回采旋变余弦信号，计算得到第一信号以及第二信号，包括：

确定所述第一回采激励信号与所述第一回采旋变正弦信号的乘积为所述第一信号，确定所述第一回采激励信号与所述第一回采旋变余弦信号的乘积为所述第二信号；

所述第一滤波信号以及所述第二滤波信号进行数据抽取，得到第一目标旋变正弦信号以及第一目标旋变余弦信号，包括：

按照公式以及计算得到所述第一目标旋变正弦信号以及所述第一目标旋变余弦信号，其中V_S'(t)为所述第一目标旋变正弦信号，V_C'(t)为所述第一目标旋变余弦信号，U₀为所述激励电压，θ为所述转子角度，γ为所述第一预设值，δ为所述第二预设值。

2.根据权利要求1所述的旋转变压器的电机转子位置获取系统，其特征在于，还包括：

比对模块，所述比对模块用于比对所述第一位置信息以及所述第二位置信息，当所述第一位置信息与所述第二位置信息的差值小于等于第一预设阈值时，输出所述第一位置信息或所述第二位置信息作为所述旋转变压器的目标输出信息；当所述第一位置信息与所述第二位置信息的差值大于所述第一预设阈值时，发送报警信息。

3.根据权利要求1所述的旋转变压器的电机转子位置获取系统，其特征在于，

所述第一预设值与所述第二预设值的差值的绝对值小于等于45度。

4.根据权利要求1所述的旋转变压器的电机转子位置获取系统，其特征在于，所述同步解调模块包括：脉冲捕获模块、回采信号生成模块、第二模数转换模块、第二低通滤波器以及第二数据抽取模块，

第二激励信号经过预设比较器，输出第二回采激励信号，所述脉冲捕获模块获取所述第二回采激励信号，所述回采信号生成模块与所述脉冲捕获模块相连，生成所述第二激励信号的信号参数，所述信号参数至少包括所述第二激励信号的频率和相位；

所述第二模数转换模块获取所述旋变正弦信号以及所述旋变余弦信号，输出第二回采旋变正弦信号以及第二回采旋变余弦信号；

基于所述第二激励信号的信号参数、所述第二回采旋变正弦信号以及所述第二回采旋变余弦信号，计算得到第三信号以及第四信号，所述第二低通滤波器对所述第三信号以及所述第四信号进行滤波，得到第三滤波信号以及第四滤波信号；

所述第二数据抽取模块对所述第三滤波信号以及所述第四滤波信号进行数据抽取，得到第二目标旋变正弦信号以及第二目标旋变余弦信号。