[发明专利]控制系统及汽车

说明书

本发明提供了一种控制系统及汽车，包括：主控制器、副控制器、通信模块、视频采集摄像头、流媒体后视模块、智能网关模块和音频模块；所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述视频采集摄像头以及所述流媒体后视模块电连接；所述副控制器分别与所述通信模块、所述音频模块以及所述智能网关模块电连接；所述通信模块与所述音频模块电连接。本发明提供的控制系统及汽车，通过将不同的功能模块集成一体，以避免不同功能模块中相同部件重复使用，能够较充分利用资源，减少占用空间，减少功能模块之间的连接线束，降低整体成本，有效提高了系统交互效率和可靠性。

技术领域

本发明涉及车载控制技术领域，特别涉及一种控制系统及汽车。

背景技术

车联网是一种借助信息和通信技术，实现车内、车与车、车与路、车与人、车与服务平台互通互联的新兴技术。为实现车联网技术中的这些互通互联，目前采用的技术通常是在车内设置车载产品，例如视频采集、智能网关、音频娱乐系统及流媒体后视镜等等。

目前，为实现视频采集、智能网关、音频娱乐系统及流媒体后视镜的各自功能，均需要在车上单独安装各个独立的功能模块，而每个功能模块都具有各自的主控制器(MainProcessing Unit，MPU)、副控制器(Micro controller Unit， MCU)、电源电路、连接器等部件，这就会出现不同功能模块中相同部件重复使用的情况，导致各功能模块之间的连接线束增多，浪费成本，占用空间大，交互效率低及可靠性低的问题。

针对上述问题，本领域技术人员一直在寻求解决办法。

发明内容

本发明解决的技术问题在于，提供了一种控制系统，能将音频娱乐系统、视频采集、流媒体后视镜和智能网关等功能集成在一起。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种控制系统包括：主控制器、副控制器、通信模块、视频采集摄像头、流媒体后视模块、智能网关模块和音频模块；所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述视频采集摄像头以及所述流媒体后视模块电连接；所述副控制器分别与所述通信模块、所述音频模块以及所述智能网关模块电连接；所述通信模块与所述音频模块电连接。

在本发明的较佳实施例中，上述主控制器的第一交互接口与所述副控制器的第一异步通信接口连接，所述主控制器的第二交互接口与所述通信模块的第一通信接口连接，所述主控制器的第一数据输入接口与所述视频采集摄像头连接；所述副控制器的第二异步通信接口与所述通信模块的第二通信接口连接，所述副控制器的第三异步通信接口与所述音频模块连接；所述通信模块的第三通信接口和所述通信模块的第一输出接口均与所述音频模块连接。

在本发明的较佳实施例中，上述音频模块包括音频编解码器，所述通信模块的第三通信接口与所述音频编解码器连接。

在本发明的较佳实施例中，上述音频模块还包括功率放大器，所述通信模块的第一输出接口与所述功率放大器的输入端口连接，所述副控制器的第三异步通信接口与所述功率放大器连接。

在本发明的较佳实施例中，上述流媒体后视模块包括后视摄像头和内后视镜显示屏，所述主控制器的第二数据输入接口与所述后视摄像头连接，所述主控制器的第一输出接口与所述内后视镜显示屏连接。

在本发明的较佳实施例中，上述副控制器内设有CAN控制器，所述智能网关模块包括CAN收发器，所述CAN收发器设有串行异步通信接口和INH端口，所述CAN收发器中的串行异步通信接口和INH端口均与所述副控制器中的所述 CAN控制器连接。

在本发明的较佳实施例中，上述副控制器还包括主RGMII/SGMII端口和主 SPI端口；所述智能网关模块还包括以太网交换机，所述以太网交换机设有第一 RGMII/SGMII端口和第一SPI端口，所述第一RGMII/SGMII端口与所述主 RGMII/SGMII端口相连接，所述第一SPI端口与所述主SPI端口相连接。