[发明专利]控制系统及汽车在审
| 申请号： | 201810536908.2 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN110554635A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张仁建 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 31264 上海波拓知识产权代理有限公司 | 代理人： | 杨波 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 通信模块 副控制器 音频模块 模块电连接 摄像头 控制系统 视频采集 智能网关 主控制器 流媒体 后视 功能模块集成 连接线束 系统交互 占用空间 整体成本 电连接 汽车 | ||
1.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控制器、副控制器、通信模块、视频采集摄像头、流媒体后视模块、智能网关模块和音频模块；所述主控制器分别与所述副控制器、所述通信模块、所述视频采集摄像头以及所述流媒体后视模块电连接；所述副控制器分别与所述通信模块、所述音频模块以及所述智能网关模块电连接；所述通信模块与所述音频模块电连接。
2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述主控制器的第一交互接口与所述副控制器的第一异步通信接口连接，所述主控制器的第二交互接口与所述通信模块的第一通信接口连接，所述主控制器的第一数据输入接口与所述视频采集摄像头连接；
所述副控制器的第二异步通信接口与所述通信模块的第二通信接口连接，所述副控制器的第三异步通信接口与所述音频模块连接；
所述通信模块的第三通信接口和所述通信模块的第一输出接口均与所述音频模块连接。
3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述音频模块包括音频编解码器，所述通信模块的第三通信接口与所述音频编解码器连接。
4.如权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述音频模块还包括功率放大器，所述通信模块的第一输出接口与所述功率放大器的输入端口连接，所述副控制器的第三异步通信接口与所述功率放大器连接。
5.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述流媒体后视模块包括后视摄像头和内后视镜显示屏，所述主控制器的第二数据输入接口与所述后视摄像头连接，所述主控制器的第一输出接口与所述内后视镜显示屏连接。
6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述副控制器内设有CAN控制器，所述智能网关模块包括CAN收发器，所述CAN收发器设有串行异步通信接口和INH端口，所述CAN收发器中的串行异步通信接口和INH端口均与所述副控制器中的所述CAN控制器连接。
7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述副控制器还包括主RGMII/SGMII端口和主SPI端口；所述智能网关模块还包括以太网交换机，所述以太网交换机设有第一RGMII/SGMII端口和第一SPI端口，所述第一RGMII/SGMII端口与所述主RGMII/SGMII端口相连接，所述第一SPI端口与所述主SPI端口相连接。
8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括电源，所述电源与所述副控制器的电源输入接口相连，以输出工作电压至所述副控制器。
9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述通信模块为4G通信模块和5G通信模块。
10.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括权利要求1至9中任一项所述的控制系统。
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