[发明专利]适用于自动驾驶的汽车

说明书

本发明公开了一种适用于自动驾驶的汽车，包括：车体，车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，车体中设置有容纳腔室，车壳与容纳腔室对应的位置处设置有盖板，盖板用于封盖容纳腔室；感测装置，感测装置容纳于容纳腔室内；盖板移动控制装置，盖板移动控制装置包括盖板存储室、盖板输送单元，盖板输送单元包括第一电机、输送辊和定位辊，第一电机与输送辊连接，输送辊用于将容纳在盖板存储室中的盖板输出，以使盖板封盖容纳腔室，以及用于将盖板收纳进盖板存储室，以将容纳腔室开启。本发明能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种适用于自动驾驶的汽车。

背景技术

传统的适用于自动驾驶的汽车一般需要通过感测器件(传感器)感测汽车外部环境中的状况，例如，其它汽车等移动物体的移动状态。

该感测器件一般设置于适用于自动驾驶的汽车的车壳外。

由于适用于自动驾驶的汽车所行驶的道路的路况可能会比较复杂，此时，适用于自动驾驶的汽车会行驶得比较颠簸。设置于车壳外的感测器件可能会受到持续的震动作用力，这会使得感测器件与车壳松动，甚至改变感测器件与车壳之间的相对位置，从而导致感测器件的感测结果失准。

故，有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于自动驾驶的汽车，其能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种适用于自动驾驶的汽车，所述适用于自动驾驶的汽车包括：车体，所述车体包括发动机、车壳、车轮、变速箱、传动组件，所述车体中设置有容纳腔室，所述车壳与所述容纳腔室对应的位置处设置有盖板，所述盖板用于封盖所述容纳腔室；感测装置，所述感测装置容纳于所述容纳腔室内；盖板移动控制装置，盖板移动控制装置包括盖板存储室、盖板输送单元，盖板输送单元包括第一电机、输送辊和定位辊，所述第一电机与所述输送辊连接，输送辊用于将容纳在盖板存储室中的盖板输出，以使所述盖板封盖所述容纳腔室，以及用于将所述盖板收纳进所述盖板存储室，以将所述容纳腔室开启。

在上述适用于自动驾驶的汽车中，所述定位辊用于对所述盖板进行位置校正。

在上述适用于自动驾驶的汽车中，所述盖板存储室具有用于容纳所述盖板的凹部。

在上述适用于自动驾驶的汽车中，在所述凹部的周围形成有开口直径逐渐变大的扩径部。

在上述适用于自动驾驶的汽车中，所述扩径部的内径比所述盖板的外径大。

在上述适用于自动驾驶的汽车中，所述感测装置包括球形壳体和至少两个感测器件，所述球形壳体的表面上具有至少两个半封闭腔室，所述感测器件设置于所述半封闭腔室中。

在上述适用于自动驾驶的汽车中，所述感测装置还包括固定到所述半封闭腔室的内壁上的环形构件或格子状构件。

在上述适用于自动驾驶的汽车中，环形构件的底部、所述格子状构件的底部固定到半封闭腔室的内壁。

在上述适用于自动驾驶的汽车中，所述感测器件的基座的延伸部嵌套于所述环形构件或所述格子状构件内。

在上述适用于自动驾驶的汽车中，所述感测装置还包括粒状构件，所述粒状构件填充在所述半封闭腔室的内壁与所述感测器件之间的间隙。

相对现有技术，本发明能避免设置于车壳上的感测器件与车壳松动，确保感测器件与车壳之间的相对位置固定，防止感测器件的感测结果失准。

附图说明